基于改进人工势场的变形移动机器人路径规划
一、引言人工势场算法是一种常见的路径规划算法,该算法在数学公式的描述上简洁,计算量较小,并且产生的路径路线比较平滑。在路径的生成上系统与环境实现了闭环,使系统的实用性和避障功能得到了加强。但是,通过研究发现,传统的人工势场存在以下问题。(1)在相近障碍物间不能发现路径。(2)存在陷阱区域。(3)在障碍物前振荡。(4)在狭窄通道中摆动。(5)当目标附近有障碍物时无法达到目标点(GNRON)。(6)规划的路径只考虑的路径的安全性,并没有对路
基于MBD的电机静密封结构工艺协同设计
一、课题相关概念1、MBD技术MBD技术是信息化在航天机电产品设计方面的一次重大改革,将生产制造和原理设计用同一种"通用语言"进行定义,这种"通用语言"即为三维数字模型。使用三维模型替换传统的二维工程图,可以确保电机装配工艺相关讯息的完整性,电机装配工艺所需三类信息即:产品、工艺和资源,其中产品是指产品中所需装配的具体对象,可能是零件、部件和组件甚至是整机;工艺是指装配产品具体对象的过程、顺序以及方法;资源是指装配产品使用的人员、设备和工具。
大型工字钢热轧过程模拟分析
一、引言热轧加工是材料在再结晶温度之上的压制成型过程。有多种热轧形式存在。经过轧制可得到所要的材料截面和形状。结构钢是最常用的热轧型材。常见的截面形状有工字形、H形和U形等。本文将论述应用网格再划分对工字钢热轧成型加工过程进行静态模拟。1、热轧加工的描述热轧加工包括两个基本阶段:非稳态和稳态。热轧加工的开始和结束为非稳态阶段,中间过程属于稳态阶段。在非稳态阶段,钢坯开始与轧钢接触并经过轧辊的运动
打磨单元设备保护控制系统软件设计
一、引言在自动化铸件清理领域,由机器人抓取主轴,针对不同的清理特征选取相对应的刀具对铸件进行定点清理是打磨行业的发展趋势。考虑到清理过程中铸件的差异性及未知性,易造成清理不彻底或者过磨的情况,除此之外,由于机械误差、电气故障等也可能造成清理不达标的情况,考虑到持续过磨时会有刀具、主轴和机器人等设备损坏的风险,从而影响到机器人的连续生产等后果。当前市场上应用的主要有三种方式对铸件打磨过程进
2018年TOP10 CAx工程设计类APP下载量排行榜
从2017年开始,西门子、GE、SAP和达索系统等国外工业数字化企业率先发力,推动工业互联网生态系统的形成,并将传统PC平台的各种工业软件大规模导入云端和移动端,促进移动端工业APP的系统化、规模化和标准化。与国外工业数字化巨头联手推动工业互联网和工业APP不同,国内仍遵循"政府搭台、市场唱戏"的基本规律。2018年5月11日,工信部印发了《工业互联网APP培育工程实施方案(2018-2020年)》的通知(简称"通知"),
两会上的“智造”声音
人工智能刘庆峰科大讯飞董事长未来人工智能有两大重要的产业发展趋势万物互联时代的到来,我们将进入以语音为主、键盘触摸为辅的全新人机交互时代。认知智能会得到规模应用,通过人机耦合的方式,与行业知识深度融合,在各领域开花结果。推动人工智能作为一项国家战略真正落地生根加快人工智能基础设施建设,建议由国家发展和改革委员会牵头,加快确立人工智能作为新型基础设施
从政府工作报告看制造业的政策环境
2019年3月5日,第十三届全国人大二次会议开幕会在人民大会堂举行。从今年的政府工作报告中能看出政府对于制造业有哪些促进政策。2018年制造业工作回顾回顾2018年制造业的工作:"经济结构不断优化。消费拉动经济增长作用进一步增强。服务业对经济增长贡献率接近60%,高技术产业、装备制造业增速明显快于一般工业,农业再获丰收。单位国内生产总值能耗下降3.1%。质量和效益继续提升。""发展新动能快速成长。嫦娥四号等一批重大科技创新成果相继问世。新兴产业蓬勃发展,传统产业加快转型