基于RobotStudio的机器人干涉区设定方法及工程应用
以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位.基于离线仿真软件的干涉区设定技术的开发研究,成为提高调试效率、降低运行风险的主要解决方案之一. 以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位,目前较为常见的柔性生产单元有点焊、弧焊、搬运、喷涂、涂胶和滚边等工作站.在机器人的调试过程中,“在线示教”依然是主流的调试手段.
以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位.基于离线仿真软件的干涉区设定技术的开发研究,成为提高调试效率、降低运行风险的主要解决方案之一. 以工业机器人为主的柔性生产单元在汽车生产制造中占有重要的地位,目前较为常见的柔性生产单元有点焊、弧焊、搬运、喷涂、涂胶和滚边等工作站.在机器人的调试过程中,“在线示教”依然是主流的调试手段.
汽车行业正在落实《中国制造2025》规划,本文针对整车先进制造,尤其是先进制造技术的未来发展趋势进行浅析梳理,便于车企掌握未来工业制造发展趋势,使我国逐步实现由汽车大国向汽车强国的迈进. 2015年,国务院颁布了《中国制造2025》规划,其核心目标是为中国制造业在2025年前后迈入世界制造业强国行列提供战略指引,从制造业大国全面转向制造业强国.“节能与新能源汽车”被列为十大重点推进领域之一.这不仅因为汽车工业是先进制造业的重要体现者,汽车工业自身也对先进制造提出了重大需求.
在发动机工作时,燃烧室的高压可燃混合气和已燃气体,或多或少会通过活塞组与气缸之间的间隙漏入曲轴箱内,造成窜气.窜气的成分为未燃的燃油气、水蒸气和废气等,这会稀释机油,降低机油的使用性能,加速机油的氧化和变质.
随着汽车工业的发展和制造技术的进步,人们对汽车乘坐安全性及舒适性的要求越来越高.在乘用车总布置设计阶段,为了尽量降低驾驶员的疲劳程度,通过人机工程学分析,设定合理的车辆参数,对踏板装置进行合理布置,从而设定出合理的驾驶姿势是非常重要的.
我公司与某研究所进行合作开发一种新型的曲轴,通过对调质、淬火、氮化、圆角滚压四种不同状态的曲轴进行加工,来进行曲轴的圆角疲劳试验的分析.对于前三种状态的曲轴,我公司加工无技术困难,而对于圆角滚压技术则面临着新的技术挑战,下面通过自身设计的工艺来分析一下曲轴在实际滚压过程中遇到的问题以及采取的解决措施.
中型载货车驾驶室翻转机构上的重要部件是扭杆弹簧和扭杆力臂,驾驶室的翻转角度主要靠扭杆弹簧和扭杆力臂的相对安装角度来确定.而扭杆弹簧和扭杆力臂的相对安装角度是由其缺齿角度和扭杆力臂的尾部平面相对位置确定的,扭杆力臂的尾部平面是通过机械切削加工出来的,扭杆力臂的缺齿角是以尾部平面为定位基准由拉刀拉出来的(见图1),缺齿角度通过专用夹具是比较容易控制的,但前提是尾部平面的铣削必须精准.
机器人滚边以其模具占地小、柔性化程度高、前期准备周期短以及投入成本相对较低等特点,已成为车门、发动机盖等汽车关键外观部件常用制造工艺,但这些部件面品质量直接影响整车外观美观性,同时其又作为开闭件与相邻部件的匹配程度要求较高,因此控制其滚边质量显得尤为重要.
汽车车型的多样化和更新换代的速度需要不断满足市场需求,因此各汽车厂均建设有多种车身的柔性焊装生产线,实现多车型混线焊接生产.每当有新产品生产准备时,都需要在已经投产的生产线上进行柔性化改造,一旦改造不能达到既定目的,将会直接导致生产线其他量产车型不能按时恢复生产,进而对公司生产、销售造成很大的影响.在一汽轿车股份有限公司二厂某新车型焊装自动生产线集中改造项目中,通过应用科学的项目管理方法,使停产改造得以顺利完成.
国内整车行业发展动态 (1) 2011~2016年,中国汽车新车产销量跨上了2 000万辆新台阶,2016年汽车产销量更是超过2 800万辆,创全球历史新高.中国汽车产业逐步转入稳步发展阶段,发展重心由“增长速度”向“增长质量”转移,“稳增长、调结构”成为发展主题,节能减排有序推进,自主创新不断提高.
气门座圈是柴油机汽缸盖上的重要零件之一,它镶在柴油机的气缸盖上,作用是与气门紧密配合以达到密封发动机的目的.气门座圈在工作中要同时承受气门的循环冲击以及燃烧后高温气体的冲刷作用.所以气门座圈的材料要具有优良的耐磨性与抗热性,这样才能确保柴油机的高负荷持续性正常运转.
本文结合DCT360批产后的变速器故障诊断和分析的经验,梳理变速器诊断和分析的一般方法,并通过三个案例介绍如何运用现象、数据、经验和原理等信息资源对变速器故障进行诊断和分析. 变速器故障综合诊断故障综合诊断是指运用多种知识和方法综合地分析复杂的变速器问题,并得出一定的结论,为后续的质量分析工作提供指导.一般而言,复杂的变速器问题都需要结合多方面资源进行综合分析和判断,信息量很大,如果不进行有效地梳理和辨别,就无法建立有效的逻辑关系,很容易迷失方向或得出错误的诊断结论.
为减轻驾驶强度,传统燃油汽车(包括总质量在1.1t以上的轿车及6t以下的商用车)制动助力系统均采用真空助力形式,通过借助真空源发动机等,驾驶员在制动时施加较小的踏板力便可获得较大的制动力. 纯电动车(Electric Vehicle,简称EV车)的制动助力系统采用真空助力形式时,相比燃油汽车,由于没有发动机作为真空源,仅由人力施加的踏板力无法满足制动需求,因此需对真空助力系统进行改造.目前大多数纯电动车均采用电动真空泵作为真空源.对于此类车型,电动真空泵提供的的真空度大小直接…
冲压SE(Stamping Simultaneous Engineering)是指在汽车设计阶段进行工程化可行性分析.在设计阶段,把后期制造过程中可能出现的问题暴露出来,通过产品设计、工艺优化等技术手段解决生产制造隐患,避免后期制造的风险. 冲压SE要求冲压工艺人员与其他工艺人员(焊装、涂装、总装)及产品开发人员同步参与汽车设计阶段——从概念成形到样车成功制作的所有因素——包括品质、成本、材料、加工、进度计划及用户需求,同时将约束条件提前引入产品开发过程,尽可能满足各个方面要…
底盘噪声是整车噪声的重要组成部分,也是客户最关注的质量缺陷之一. 底盘是整个车辆的核心,在生产制造厂,每个底盘质量问题都会受到高度重视.本着对客户负责的严谨态度,所有底盘质量隐患的车辆都会被滞留.为此,快速找到底盘噪声源并解决问题,成为确保整车质量的重中之重.但底盘零件繁多,应力复杂且高速运转,解决问题的过程中会耗费相当多的人力物力,且占用很长时间.
为解决产品故障和方便加工,重型车主减速器凸缘螺母锁紧方式需进行改进,原锁紧方式是在凸缘螺母上端装一开口销,现更改为在主动齿轮螺纹末端铣一个方槽,把凸缘螺母末端压扁使螺母锁紧在主动齿轮螺纹上,从而起到防松的作用.此结构的防松方式避免尺寸精度影响防松效果,可以永久防松. 目前,国内多数重型车桥厂的主减速器凸缘螺母都采用此种结构,装配工艺使用铜棒或锤子将凸缘螺母末端敲变形的方式进行装配.
CN100V制动钳总成是某公司为某自主品牌汽车开发的一款制动器零部件.此产品2015年初进入批量供货状态. 自动压装制动钳活塞的工作步骤自动压装制动钳活塞的工作步骤如下描述(见图1): (1)制动钳活塞下移,先与防尘罩接触. (2)制动钳活塞上移,同时设备对制动钳体通气将防尘罩吹开. (3)设备压头均匀地蠕动制动钳活塞,使防尘罩完全包住制动钳活塞. (4)设备自动切换气源,向制动钳体抽真空,同时松开设备压头. (5)真空将制动钳活塞往下吸,设备压头同时向下运动. (6)制动钳…
表面粗糙度是反映工业零件表面微观几何形状的重要指标.表面粗糙度被引入涂装领域,一般定义为锚纹深度.也就是说,具有一定表面粗糙度的表面,可以大幅度提高涂料的附着力. 长期的实践得出这样的结论:表面粗糙度过低则涂料附着力比较低;表面粗糙度过高会造成涂装涂料的浪费.而且,涂装时有可能在波谷处截住空气而产生缺陷.因此,在进行白车身涂装作业前,应测量汽车板材表面粗糙度是否符合技术规范的要求.
汽车零部件产品换型时,需要对零件的全尺寸进行检查,确保该零件的每个尺寸都符合图样规范要求.通过检查发现超出规范的尺寸,及时对机床进行调整,保证生产的正常进行.齿轮齿条转向器零件在换型时有些特殊尺寸不能通过常规的量具进行检查,需要到计量室进行测量,计量室的工作量特别大,每个送取的零件都需要排队进行检测,等到该零件计量完成后,已经过去了2~3h,计量的等待严重影响生产线的换型效率.如果将齿轮齿条转向器的关键尺寸通过制作专用量具在线进行测量,可以大大降低计量等待时间,提高生产线换型…
问题的提出为增强竞争力,公司自主研发增压发动机并陆续推向市场.伴随产量增加,发动机漏水问题逐渐增多,尤其是增压器水管接头部位.为降低增压器水管接头漏水比例,提高不良检出率,满足用户要求,迫切需要对增压器水路泄漏检测技术进行研究与应用. 检测方法的选择实际生产中,一般使用“泄漏率”来衡量被测件的密封程度.如果实际泄漏率小于被测件所允许的泄漏率,则被测件合格.
自21世纪以来,融入了众多先进技术的“智能化制造”已逐渐为越来越多的企业所接受并予以践行.与人们耳熟能详的“机械化、自动化”,智能化制造所追求的目标并非仅减轻劳动强度、提高生产效率等较单一的技术,而是出于最大程度地适应、满足不断变化的市场和消费者的需求,通过转变企业的运行模式(如采取多品种混线的柔性化生产方式等),并尽量地符合可持续发展和绿色制造的基本原则,而测量技术这一要素则占据了其中的重要位置.