基于多智能体的远程智能巡视系统优化设计
为了提高多智能体远程智能巡视系统的控制可靠性、工程配置的正确性和巡视任务的执行效率, 提出了位姿辅助的实时控制策略, 低成本解决了远程复杂网络环境下运动智能体可靠准确控制问题;采用智能巡视系统基础服务模块, 解耦实现了不同类型智能体共享基础服务, 提升了系统资源利用率;在此基础上通过巡视点位分布式管理, 实现了多种类型智能体的巡视点位一体化建模, 支撑多智能体采集设备在不同业务场景下联合巡视任务的高效稳定运行。
为了提高多智能体远程智能巡视系统的控制可靠性、工程配置的正确性和巡视任务的执行效率, 提出了位姿辅助的实时控制策略, 低成本解决了远程复杂网络环境下运动智能体可靠准确控制问题;采用智能巡视系统基础服务模块, 解耦实现了不同类型智能体共享基础服务, 提升了系统资源利用率;在此基础上通过巡视点位分布式管理, 实现了多种类型智能体的巡视点位一体化建模, 支撑多智能体采集设备在不同业务场景下联合巡视任务的高效稳定运行。
在分时电价机制、高耗能电价上涨和储能成本下降的背景下, 工商业储能市场展现出巨大的潜力和经济性。鉴于工商业用户负荷的复杂多变性, 目前尚未形成统一、标准化的配储指导原则;在项目前期规划阶段, 对不同工商业配储方案进行快速且精准的投资收益分析显得尤为重要。为此, 基于工商业负荷及电量特性、储能充放电策略及基本电费成本等多维度分析和综合考量, 提出一种适用于多应用场景的工商业储能配置方法;在此基础上, 建立了工商业储能成本-收益模型, 提出一种储能配置与工商业储能经济效益联动的评…
电化学储能电站作为电力系统应对新能源并网问题、实现功率平衡的有效手段, 其运维工作至关重要, 亟需制定合理的检修计划。为提高电化学储能电站检修计划的经济性与可靠性, 提出一种多类型灵活资源参与下的主动配电网储能电站检修策略。首先, 搭建移动式储能、应急电源车以及变频空调集群在内的多类型灵活资源运行模型, 为检修工作提供额外的功率支撑;然后, 基于主动配电网系统运行约束与储能设备检修计划约束, 搭建电化学储能电站检修多目标优化模型, 并采用宽容分层序列法求解对应的最优检修方案;…
介绍了一种智能电气监测诊断系统及其 APP 的开发及应用, 该系统通过变压器监测分析、GIS组合开关数据分析、高压电缆数据分析、开关柜监测数据分析和补偿电力电容器数据分析等算法, 完成实时数据的深度分析, 输出被监测设备的实时状态结果, 通过故障诊断算法, 反馈被监测设备的状态结果, 对乙烯装置的关键电气设备进行实时监测和诊断, 以确保设备的正常运行和生产效率, 实现了设备的早期故障识别, 提升了乙烯装置的安全运行水平。
构网型储能变流器因具备调频调峰、削峰填谷及提高电力系统支撑等能力, 已成为构建新型电力系统的重要设备之一。围绕构网型储能变流器接入电网时的稳定性展开研究。首先建立了构网型储能变流器接入电网时的数学模型, 分析了在不同阻抗特性下对并网稳定性的影响。研究结果表明构网型储能变流器采用传统虚拟同步控制, 当输出阻抗发生变化以及并离网切换时, 容易引起系统振荡, 不利于实现无缝切换。针对上述问题在传统虚拟同步控制的基础上加入了自适应阻抗控制, 通过仿真验证, 该控制策略可以实现不同电网…