徕斯焊接机器人在山推的应用
山推作为工程机械的龙头企业,近年来先后引入后桥箱、方盒、主机架等关键结构件自动化焊接作业单元20余台套,其中徕斯焊接机器人系统截止到目前已有7台套,对推土机后桥箱的焊接质量和焊接效率起到至关重要的作用.
工业机器人编程技术及发展趋势
一、概述当前机器人广泛应用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域,任务的复杂程度不断增加,而用户对产品的质量、效率的追求越来越高.在这种形式下,机器人的编程方式、编程效率和质量显得越来越重要.降低编程的难度和工作量,提高编程效率,实现编程的自适应性,从而提高生产效率,是机器人编程技术发展的终极追求.
建筑钢结构应用焊接机器人技术发展趋势
本文通过实践,简析了建筑钢结构焊接机器人技术发展趋势,介绍了浙江精工焊接技术研究所开展焊接机器人自动焊技术的研究工作,以及取得的成绩.提出了强强联合的前沿技术观点,论述了快速脉冲压缩电弧焊接工艺的适宜性、先进性.
超大截面水轮机主轴热处理生产工艺的优化
传统大截面水轮机主轴热处理工艺形式为“正火+回火”的方案，本次实践了“淬火+回火（调质）”优化的热处理工艺方案。
燃气轮机轮盘试制过程晶粒细化及消除混晶工艺
通过对燃气轮机轮盘在研制过程中出现混晶而导致超声波检测草状波的问题进行了分析与热处理模拟试验。试验结果表明，调质前加一次退火工艺能有效地细化晶粒，消除混晶，最终满足超声波检测要求。
35CrMo材质阀箱调质过程变形分析及解决
针对阀箱在加热、淬火过程中产生的变形进行分析，在一定程度上达到了优化生产工艺的效果，从而保证了阀箱产品质量。
大容积高压气瓶爆破失效分析
我公司生产的一个开口为φ60m m的高压气瓶在做爆破试验时，发现爆破口产生开裂，其开裂形态与正常爆破口形态不一致。爆破后的气瓶完整形貌如图1所示。
亚温分级淬火工艺
工件的淬火变形问题是当今热处理行业，乃至机械制造行业的重大难题。变形问题控制难的原因有：<br> （1）变形问题“太复杂”和“牵涉面太广”，从零件设计、钢材品种及其质量、冷热加工和人为因素到热处理生产的各个细节，都可能成为淬火变形的影响因素。
高压歧管分模面裂纹分析及其工艺改进
高压歧管是一种三端带有特殊连接形式的整体接头，广泛应用于石油钻采、固井压裂、测试作业。在服役过程中会承受高达100MPa以上的压力，而在高速运动砂粒的冲刷、酸化液的腐蚀，以及连接部位的转折引起的应力作用等复杂工况下，极其微小的缺陷都有可能引发刺穿和破裂，使管内高压流体外泄。因此，高压歧管必须经过严格的无损检测，确保产品的高可靠性。图1为歧管实体，图2为结构示意。
微量硼对40CrMn轮毂淬火工艺的影响
众所周知，微量硼具有显著提高淬透性的作用，加入微量的硼能在保证钢淬透性的前提下节约稀缺合金元素（如Ni、Mo等）。通常认为硼含量（质量分数）在0.0005%～0.0030%时能显著提高钢的淬透性，但是硼含量过高会因硼相的析出而导致淬透性下降。目前，国内外钢材市场不景气，竞争激烈，许多钢材厂家在各类钢材中添加微量B元素，以降低稀缺合金元素使用量或使用含B废钢，从而控制生产成本，提高产品竞争力，尤其是近年我国对含B钢增加出口退税政策，加剧了钢厂对各类钢添加B元素或使用含B废钢。
矿用圆环链疲劳断裂失效分析
我厂生产的配件矿用圆环链，材料为23MnNiMoCr54钢，也称防腐54钢，属低碳低合金钢，是圆环链生产专用钢，它不仅具有较高的强度，还具有良好的韧性和塑性。矿用圆环链出厂前要进行拉-拉疲劳试验，发现不同批次产品的试验数据相差较大，质量的波动严重影响了正常生产。在拉-拉疲劳试验中，拉力范围180～903k N，试样1在拉-拉交变载荷作用下经116380次后肩部断裂，试样2在拉-拉交变载荷作用下经65770次后热影响区断裂，两试样的热处理工艺均为880℃淬火+440℃回火。本文…
扶正器本体失效分析
扶正器本体的使用工况为：载重31t，在温度60℃、无酸碱腐蚀的井下做往复动作8～10次后出现断裂。毛坯为棒料调质，材料为42C r M o，加工过程为棒料调质、粗加工、精加工、表面磷化处理。
汽车座椅连接销断裂分析
采用化学成分、金相组织、断口SEM观察、故障再现验证等方法，对断裂连接销进行综合分析。结果表明：断裂失效连接销断口是典型的韧窝断口，设计强度不够和局部应力集中是造成断裂的主要原因。
结构钢薄壁筒形旋压件的热处理
旋压是一种塑性成形工艺方法。对于薄壁筒形件来说，采用强力旋压成形可以显著提高材料利用率，降低原材料的消耗，降低生产成本。很多旋压成形件离不开热处理。如，旋压前需要热处理改善其坯料的塑性成形工艺性，使其能够顺利进行旋压；旋压成形后需要消除残余应力；旋压后需要对其进行淬火和回火，使其力学性能满足产品质量要求等。因此，若要采用旋压技术节约原材料、降低生产成本，则往往离不开旋压件的热处理技术。
GCr15轴承钢热剪切开裂失效分析
对G C r15轴承钢热剪切开裂失效件进行理化检验和分析，首先对断口的特征形貌进行观察，发现断口呈现韧窝、沿晶及撕裂棱等多种形态。由断口的特征形貌得知，脆性断口部位都是因非金属夹杂物超标，以及组织疏松形成的显微孔隙引起的。非金属夹杂物及显微孔隙使材料组织性能降低，在热剪切的应力下形成韧性和脆性交错的断口特征形貌。
3MW风电主轴轴承淬火油槽设计
设计并制造一种新型淬火油槽，彻底解决了3M W风电主轴轴承在热处理二次淬火冷却过程中硬度低的难题，为我国3MW以上风电主轴的生产和热处理质量提供了保证。
加工过程中轴承套圈断裂失效分析
运用化学成分分析、扫描电镜和场发射扫描电镜观察等手段，从断口形貌、组织状态等方面分析了轴承套圈开裂原因。结果表明，这种开裂现象属于磨削开裂中的氢致延迟开裂。
高碳铬钢制轴承套圈热处理过程中产生的缺陷分析
高碳铬钢制轴承套圈在热处理过程中，由于轴承钢材料缺陷、热处理工艺、加工设备，以及人为因素等导致了套圈组织过热、欠热、裂纹、变形超差、脱碳超标、套圈部分硬度偏低及磕碰伤等缺陷。这些缺陷直接造成了产品报废（如过热、裂纹、脱碳严重及严重的磕碰伤等）。有的缺陷虽然不至于使产品报废，但会对寿命产生影响（如欠热、托氏体超标），导致轴承早期破环，有的缺陷会造成经济损失（如热处理变形超差，需要整形耗费人力物力）。
轴承钢球的失效分析
钢球是球轴承中承载载荷的滚动体，是球轴承中最重要的零件之一，其制造质量会直接影响到轴承的使用寿命。采用金相、硬度检测、宏观观察及微观观察分析的方法对钢球产生失效的原因进行了分析。结果表明，钢球内部存在翻皮，是造成钢球在运转过程中发生脱壳疲劳的主要原因。
钢结构在铸造模样及芯盒制造中的应用
通过对大型船舶类、风电类铸件铸造用模样和芯盒的分析，根据其现在存在的问题，创新性地为此类大型模样引入了钢结构骨架，加强对此类模样的支撑，确保现场生产铸件的质量。