ABB机器人系统在压路机生产中的应用
本文以公司结构件厂提高压路机左右油箱及铰接座焊接质量项目为例,介绍ABB焊接机器人在工程机械制造中的运用. 一、ABB机器人技术特点 ABB机器人的运行速度快,特别是ABB的QuickMoveTM动态自优化运动控制技术,在不做任何调整的条件下令各轴总是以最大加速度运动,这比其他机器人的生产节拍快25％.
智能化跟踪传感技术的现状及发展趋势
今天的焊接,正处于计算机、信息化、机器人、新材料与极端结构等现代工业的大潮流中,现实的需求不断地挑战着传统的制造模式.在数字化智能焊接装备中,智能跟踪技术作为数字化智能焊接装备的特殊关键部件,在焊接过程中起到非常关键的作用.
1Cr12Ni3Mo2V叶轮锻件制造工艺
1Cr12Ni3Mo2V属于新型耐热不锈钢,主要用于制造临界汽轮机、燃气轮机及航空领域的发电机.我公司接到一批用在临界汽轮机的叶轮锻件,技术条件要求较高,主要体现在材料化学成分及性能指标上. 第一次生产此种材质的叶轮,通过对锻造、热处理等关键工序的控制,总结出了一套合理、完整的制造工艺,对后续能够再次承接此类材质的锻件,提供了工艺制定依据及经验.
大型船用弯舵杆的成分调整及热处理
近期,我公司承制的材质为50Mn-C弯舵杆,力学性能中韧性指标要求较高,热处理难度较大.通过对船用大方头弯舵杆成分优化及锻后热处理工艺改进,满足了锻件力学性能,为公司赢得了市场. 1.弯舵杆锻件技术要求锻件经挪威船级社[DNV]检验,并按挪威船级社[DNV]船级社规范执行. (1)化学成分因弯舵杆锻件对0℃冲击吸收能量有要求,如要达到要求,就必须调整化学成分,提高锻件韧性.根据挪威船级社[DNV]对其化学成分及性能要求,对弯舵杆用钢化学成分进行内控,具体成分见表1. (2)力…
简易固定模在自由锻锤上的应用
1.概述在自由锻锤上制造模锻件有两种方式:一种是胎模锻造,是一种不固定的活动模结构.须锻工操作模具,劳动强度比较大.其模具易于制造,工艺操作灵活,制造费用较低.另一种是固定模锻造,是一种固定的活动模结构.模座与锤头连接,模块镶嵌在模座上,生产效率高,劳动强度低,但制造费用高. 我公司没有模锻锤,所制造采煤机滚筒上的重要零件齿座只能用胎模锻造.齿座年需求量在两万件左右,模具重量130kg,只靠两个锻工操作,劳动强度非常大,后尝试用固定模锻造,但由于锻锤精度差、模座导向装置部分导…
06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢锻件晶间腐蚀弯曲试样微裂纹本质
06Cr18Ni11Ti钢是在Cr-Ni不锈钢基础上添加Ti稳定化的奥氏体不锈钢,由于Ti的加入提高了钢的耐晶间腐蚀能力,此钢具有良好的高温力学性能、焊接性及延展性.本文就06Cr18Ni11Ti奥氏体不锈钢锻件固溶处理后的力学性能及晶间腐蚀情况进行介绍,以便交流. 1.锻件技术要求 06Cr18Ni1 1Ti奥氏体不锈钢锻件,订货要求按NB/T47010-2010承压设备用不锈钢和耐热钢锻件技术标准组织生产和质量控制,此标准标注统一数字钢号为S32168,化学成分应符合表1…
JB81-1250T压力机传动系统的改造及应用
J81-1250切边压力机是齐齐哈尔二机床集团1976年生产的设备,床身部件首次采用了焊接件,主要结构件为底座、立柱和机头.该设备是我厂10号车间16t生产线上主要配套设备,与160kN电液锤、扭拧机及校正30kN电液锤,并配以机械手和运输链,组成了一条生产线,担负着生产和对外开拓的重要角色. 1.存在问题与分析 JB81-1250压力机是我厂的重点设备,对全厂生产起着关键性的作用.从1976年至今从未进行过大修,经过30余年高负荷使用,出现传动系统各部位轴套磨损严重;快速轴…
钢板与钢管镦压胀形连接技术
在钢板与钢管的连接中,将以前CO2气体保护焊焊接方式改为冲压胀形方式,生产效率得到大幅提高,且外形美观,成本低廉,彻底解决了烟尘污染问题. 1.焊接与胀形连接比较连接要求:①钢板与钢管轴向方向不允许移动.②钢板与钢管间不允许互相转动. (1)焊接连接利用焊接夹具定位,将钢管放入定位销中,然后将金属板套入钢管夹紧后,利用CO2气体保护焊焊接的工艺,在钢管和金属板间形成一个熔合区,完成钢板与钢管本体的连接.图1为焊接后的产品.
提高JEP0033动颚硬度的热处理加工方法
颚式破碎机是一种广泛应用于冶金、矿山、建材、化工、煤炭、磨料磨具及陶瓷等行业的破碎装置,主要由动颚和定颚构成的工作腔组成.工作时动颚和定颚承受巨大的破碎力和物料的摩擦作用,容易磨坏,由此可见动颚的使用寿命直接关系到颚式破碎机的工作效率和生产成本. 11B6902-1是我公司为中钢设备公司生产制造的出口动颚产品,在用户现场使用过程中,该动颚前端磨损严重(见图1),经检测发现动颚硬度在140HBW左右,没有达到技术要求的152～207HBW,为解决动颚硬度不足问题,确保产品质量,…
改善ASTM A668 CI.E材质大锻件冲击吸收功及晶粒度的研究
ASTM A668 C1.E属于低中碳低合金钢,退火或正回火需保证产品的力学性能.某批ASTM A668 CL.E材质锻件化学成分要求(max)和实际成分见表1,热处理正回火后需保证最终性能值(σ02≥295MPa,σb≥570MPa,δ 4≥22％,ψ≥35％,Akv(0℃)≥27J),其取样部位见图1. 1.问题分析实际生产中采用图2所示的热处理工艺,锻件的强度(见表2)均满足性能要求,但冲击值均不合格.该批锻件实际成分相当于国产35Mn,Ac1温度727℃,Ac3温度7…
40Cr钢等温淬火工艺
40Cr是一种具有一定淬透性和较好综合力学性能的优质合金结构钢,广泛用于制造各种机器零件.根据GJB2720-1996的规定,40Cr的化学成分如附表. 40Cr钢的Ac1约为743℃,Ac3约为782℃.实际生产中,奥氏体化温度常采用840 ～ 860℃以充分均匀化.含铬的碳化物不易溶解,加热不足时,可能有少量碳化物残留. 1.40Cr钢贝氏体等温淬火工艺的制订将钢制工件加热奥氏体化后,淬入热浴中保温足够时间,使全部或部分奥氏体转变为下贝氏体组织,随后空冷到室温的热处理工艺…
特殊用途刀具的选材及热处理
金属切削加工向着高速、高效、高可靠性、专用化的方向发展,刀具用户对刀具的硬度、耐磨性等性能要求越来越高,刀具企业加速结构调整推动高效刀具的发展已刻不容缓,根据加工对象和切削条件确定刀具的几何参数和与之相适应的冷热加工工艺,为客户提供个性化的高效刀具及全面的金属切削解决方案,才能获得稳定可靠的市场.材料、热处理和表面改性的涂层技术是影响刀具性能的主要因素.
CCTB型甩刀锻后调质开裂失效分析
1.状态说明 (1)金杆农装公司的大型拖拉机用CCTB甩刀,工件的热处理状态为锻造后调质处理,材质为65Mn弹簧钢.调质处理工艺:采用箱式多用炉加热保温淬火,加热温度820℃,加热时间2h.淬火冷却介质为等温淬火油,出淬火油后立即进低温箱式回火炉,进行回火处理,回火温度为380℃,回火时间3h. (2)调质处理后进行外观质量检验,发现工件的外端面产生开裂现象.裂纹沿平行于板材厚度方向开裂,开裂的边缘呈曲折状,裂纹开口的宽度达2mm(见图1).调质工件经表面硬度检测,调质硬度在…
给高速钢盐浴热处理泼点冷水
时代在发展,科技在进步,但不是每个企业都在发展,每个人都在进步,总有些人逆潮流而动,呈现千姿百态不和谐的负面形象.近几年来,笔者走过不少个体、民营企业,亲眼看到妙趣横生的热处理怪象,现展示给热处理同仁,期望引以为戒,并为分析刀具质量问题提供佐证. 刀具混炉号淬火天天讲科学发展观,但有些企业刀具淬火就是不讲科学.同规格不同炉号之产品总是装在一个夹具上淬火,有些单位生产高速钢刀具几十年,至今仍混炉号淬火,产品质量均能达到合格水平,但在市场竞争中永远处于中下流水平,这也是刀具质量欠…
HM518410轴承套圈碎裂分析
HM518410淬火件经客户磨削加工后,发现个别套圈有碎裂现象.该批轴承套圈的生产工艺流程为:棒料中频感应加热→下料→锻造成形→球化退火→车削→淬回火→磨削→超精. 锻造采用感应加热,温度1050～1100℃;淬火加热在保护气氛网带式淬火加热炉中进行.工艺为加热温度I区8 30℃、Ⅱ区840℃、Ⅲ区840℃、Ⅳ区835℃,加热时间64min,淬火冷却介质为等温光亮淬火油,油温95℃.油淬后用85℃左右热水清洗,9～12℃冷水二次冷却后进行160℃×6h的回火处理.
轴承钢新材料ZWZ15热处理工艺
为满足特大型轴承特殊使用工况要求,轴承零件需要进行深层渗碳,特研究轴承钢新材料ZWZ15的锻造加热、冷却工艺及热处理渗碳、淬回火工艺. 1.ZWZ15材料分析 ZWZ15材料成分见表1.特大型轴承热处理技术要求:成品硬化层深度不小于10.0mm,成品轴承表面含碳量0.8％ ～ 1.05％(质量分数),表面硬度58 ～ 63HRC,心部硬度不低于35HRC. 成品零件渗碳层粗大碳化物按JB/T 8881第一级别图评定,1～2级为合格.成品零件渗碳层网状碳化物按JB/T 8881…
轴承套圈在爱协林贯通式多用炉中脱碳分析
1.不完全淬火过共析(以及共析)钢加热到Ac1 ～Acm之间的温度,保温后急速冷却的热处理工艺,称为不完全淬火.一般认为过共析钢不完全淬火有如下的优点: (1)淬火加热温度低,保留了一定数量未溶的颗粒状碳化物,使钢在淬火后具有最高的硬度和耐磨性. (2)由于加热温度低,使奥氏体含碳及合金元素数量不致过高,保证淬火后残留奥氏体数量不致过多,有利于提高硬度及耐磨性.
轴承钢中残留奥氏体含量与热处理的关系
1.残留奥氏体含量与热处理关系分析轴承钢中残留奥氏体的含量,对轴承的力学性能、尺寸稳定性有决定性的影响,与轴承材料的抗拉强度、冲击韧度和疲劳强度存在一定的对应关系. 轴承套圈在油中冷却后,是直接进行回火处理,还是淬火后继续进行冷却,再回火处理,对轴承套圈的硬度、金相组织都有较大影响.
SAE5046钢机车曲轴热处理工艺
国外某型号机车柴油机曲轴,成品主轴颈直径220mm,长约4200mm,重约1800kg.该曲轴原设计所用材料牌号为美国的SAE5046钢,采用焊接平衡块结构,经整体调质后获得所需的力学性能.为提高曲轴的耐磨性和疲劳强度,所有主轴和连杆的轴颈及过渡圆角均需进行中频感应淬火.此前,该曲轴只有美国埃尔伍德公司在进行生产.
曲轴气体氮碳共渗后尺寸“肿涨”分析和预防
曲轴工作中主要承受交变弯曲和扭转载荷,这些载荷不仅数值大,而且呈周期性变化,易引起曲轴发生弯曲疲劳破坏和轴颈磨损,对曲轴进行气体氮碳共渗处理可显著提高曲轴的弯曲疲劳强度和轴颈的耐磨性但在工艺过程中也会带来一些质量问题,曲轴尺寸“肿涨”就是比较突出的问题之一. 1.试验结果及统计分析气体氮碳共渗,即向钢铁工件表面同时渗入氮、碳元素,但以渗氮为主的表面化学热处理工艺,介质为氨气或氮气和乙醇.针对曲轴氮碳共渗后尺寸“肿涨”问题,制订摸底方案:在氮碳共渗工艺不变的条件下,随机抽查两炉…