螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用
随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用,已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸.尤其是弧焊机器人的应用,如寻位功能、电弧跟踪功能、多层多道焊等功能的配置,加上激光视觉技术的辅助,使其在复杂的中厚板工件焊接中有了更广泛的应用.介绍了一种螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用,对相似工件的智能焊接技术应用具有一定的启发和借鉴作用.
随着焊接机器人自身的不断优化以及传感技术的发展和应用,已经从最初应用的汽车行业向各个领域延伸.尤其是弧焊机器人的应用,如寻位功能、电弧跟踪功能、多层多道焊等功能的配置,加上激光视觉技术的辅助,使其在复杂的中厚板工件焊接中有了更广泛的应用.介绍了一种螺旋形焊缝工件的机器人焊接应用,对相似工件的智能焊接技术应用具有一定的启发和借鉴作用.
针对海洋工程中大量的厚板卷管焊接效率亟待提升的问题,选取厚度为70mm的EH36-Z35钢,开展双丝埋弧焊焊接工艺评定.通过选取适合的焊接材料以及合理的焊接参数,使得采用双丝埋弧焊焊接完成的试板的无损检测和理化检测结果均满足AWS D1.1标准的要求.双丝埋弧焊工艺的成功开发,使得厚板卷管焊接效率提升一倍以上,大幅降低了施工成本.
采用化学成分分析、力学性能检验、微观组织观察及电镜分析等方法对余热锅炉汽包下降管接管座母材开裂原因进行分析.结果表明:接管座母材开裂原因是微观组织异常导致性能下降,受长期频繁启停的热疲劳作用,在接管座变径薄壁位置开裂.
钢箱梁作为大型公路桥梁主梁的主要结构形式,直接承受大桥荷载,并将载荷传至缆索、桥墩等其他支承体系,其制造外形尺寸精度是保证桥梁线形和整个结构受力体系的关键.以深中通道中山大桥为例,介绍了钢箱梁整体拼装焊接方法和焊接设备,从梁段高度、长度、横桥向拱度、板单元对接及腹板单元定位5个方面对钢箱梁拼装阶段的焊接变形进行研究,提出了相应的控制及补偿方法.制作完工后的钢箱梁外形尺寸全部满足规范和验收要求,该焊接变形控制及补偿方法科学合理,为大断面钢箱梁桥整体拼装提供了经验.
采用焊条电弧焊焊接A517G r.E高强度调质钢,研究不同焊接热输入对A517G r.E钢焊接接头力学性能的影响.试验结果表明:4组A517G r.E钢的拉伸试样断裂位置都在母材,焊缝的抗拉强度比母材的抗拉强度高,焊缝的拉伸性能好;焊缝的强度受焊接材料的化学成分、熔合比影响大,受热输入的影响不大,但呈逐渐下降的趋势;焊缝中心位置的冲击吸收能量与热输入有关;熔合线+1m m处和熔合线+5m m处的冲击吸收能量都会随热输入的变化而变化;热影响区底部硬度较高、上部的硬度较低;与焊缝…
大型矿山机械焊接结构复杂、尺寸较大,在实际工作过程中承受复杂载荷,这对结构件的焊接质量和效率提出了极高要求.目前,矿山机械钢结构制造主要采用气体保护焊方式,存在焊接填充量过大、焊接效率低等问题,亟需采用高效焊接方法来提高制造效率.针对矿山机械钢结构生产常用的Q355E低合金高强钢,在使用3种不同类型50k g级焊接材料前提下开展熔化极气体保护焊工艺试验研究,焊后分析了3种焊丝在不同焊接工艺窗口下的接头微观组织及静载力学性能,以便在保证接头质量前提下,提升结构件制造效率.
在磷酸盐电解质中,通过3种电源模式,对铜合金进行了微弧氧化处理,研究了电源模式与铜合金微弧氧化膜厚度、形貌、成分以及抗高温氧化性能之间的关系.研究结果表明:不对称交流电源无法使铜合金成功氧化;低的脉冲频率更容易获得厚的氧化膜;氧化膜成分主要是A l2O3、C u O,低频脉冲模式下氧化膜中还有Fe3O4;有了微弧氧化膜的保护,铜合金抗高温氧化性能有了很大提高.
石化企业因管道安装施工质量管理问题,曾出现输送含S、H2S等腐蚀介质的管道材料使用不当,造成在役管道法兰焊缝腐蚀开裂,导致介质泄漏.由于持续生产需要紧急修复,没有满足使用要求的库存材料更换法兰和管道,因此需要材料利旧和代用.经过对焊缝开裂原因及对利旧和代用材料进行分析,提出合理的满足生产实际需要的修复工艺,解决焊接修复过程中的焊接偏弧、壁厚差、检测时机等各种问题,取得了良好的修复效果.
通过焊接过程数值模拟方法对某高速动车组车体门口局部焊接结构进行了分析,得到了该结构的焊接温度、位移及应力应变云图.结构最大变形发生在门柱组成边缘,最大变形量为0.85m m,焊缝位置变形量约为0.5m m.在接板与地板组成之间的2H Y和2Y焊缝位置,拉伸残余应力最大,最易发生屈服断裂,是整个结构的薄弱环节.针对仿真结果,对该焊接结构进行了优化,将2H Y和2Y焊缝分别更改为5H Y和8V焊缝,后经该型车体生产实践证明,优化后的焊接结构完全杜绝了裂纹的产生.
分别从焊接过程控制、焊接大数据、焊接装备及接头的组织性能等方面对智能化搅拌摩擦焊接技术的发展进行了综述.同时,探讨了目前所面临的部分问题和挑战,如焊接过程控制维度有待提升,焊接大数据有待丰富,以及机器人搅拌摩擦焊接稳定性有待加强等.指出了智能化搅拌摩擦焊接在工业应用中的具大潜力及发展方向,为后续研究与发展提供参考.
为了研究搅拌摩擦焊接过程中搅拌针几何形状对焊接接头质量的影响,采用无螺纹锥形搅拌针和有螺纹锥形搅拌针的搅拌头开展了6061-T6铝合金的搅拌摩擦焊接,并对获得的焊接接头进行了拉伸测试,同时采用纯铜作为对接焊的标记材料,借助CT技术对焊缝中的标记材料进行了三维重建,分析了使用有、无螺纹锥形搅拌针时焊接过程中的塑性材料流动及其对焊接接头力学性能的影响.结果表明:由于螺纹对工件材料的强制驱动作用,螺纹可以有效提高焊接接头的抗拉强度,螺纹对接头抗拉强度的提高在低热输入时更为明显.使用…
阐述了铝/镁合金压力铸造、挤压铸造和消失模铸造等特种精密铸造技术的最新研究进展.研究表明:高真空压铸可以显著提高铝/镁合金压铸件的致密性,实现铝/镁合金压铸件热处理强化,进一步提高铝/镁合金压铸件的性能.充氧压铸技术适用于制备高致密、高强铝合金压铸件.半固态压铸和铸锻双控成形技术也是制备高致密、高强度铝/镁合金压铸件的新方法,未来有较大应用潜力.铝/镁合金挤压铸造技术可显著提高金属熔体充型、补缩能力,实现高压凝固和少量塑性变形,提高铸件的致密性和力学性能.铝/镁合金真空低压、…
新能源汽车是指不使用化石燃料而是使用新型能源(如电能、氢能等)作为动力来源的汽车,在动力控制和驱动方面都有不同的先进性能,而且结构也有很多创新设计.基于创新结构设计,目前研究的热点是一体化铸造,即将后车架所有钢性子零件变成一体化的铸造铝合金,既可以减轻重量,还可以减少装配工时,但是这种工艺需要很大的压铸机,一次性投入大量的资金.本文采用作业成本法即ABC法来对一体化铸造的成本进行分析.
柱窝是液压支架的关键受力件之一,其必须具有良好的综合性能才能适应井下恶劣的工作环境.为了提高柱窝在服役过程中的安全可靠性,分析柱窝的结构,对铸造和锻造生产工艺进行对比分析,肯定锻造柱窝的优势,对比研究柱窝常用原材料的综合力学性能及焊接性,使用Z G30C r06A方形铸坯进行锻造试验,研究锻坯对锻后综合力学性能的影响.结果表明:行业内柱窝的原材料焊接性均较差,推荐焊前进行150~200℃预热,相较于常用材质27S i M n钢、30C r M o钢、42C r M o钢和Z …
高铬耐磨铸铁作为一种优良的抗磨材料,以其磨耗小,抗疲劳冲击、抗腐蚀性能好的特点,成功应用于水泥、电力、矿山等行业,具有广泛的推广和应用前景.本课题主要是参照国外某先进的船用泵制造材料与国内抗磨白口铸铁件标准GB/T 8263-2010《抗磨白口铸铁件》相关标准制定,立足中国船用挖泥泵市场需求,自主开发一种耐磨损、耐冲击、综合力学性能好的抗磨材料.
对某电站锅炉磨煤机的电动机轴承座样品进行宏观检查、金相组织检测、硬度检测、室温拉伸与冲击试验.结果表明:轴承座硬度、拉伸性能低于标准要求,冲击韧度较低.轴承座断裂的原因是:材料力学性能不符合要求,在交变和往复外部载荷长期作用下,裂纹在应力集中部位萌生并不断扩展,最终导致轴承座断裂失效.为避免此类问题的发生,加强轴承座采购过程管理或选用材质质量等级较高的电动机轴承座是控制此类问题的关键,分析结论对电站锅炉机组的安全运行具有重要指导意义.
工件的淬火变形问题是当今热处理行业乃至机械制造行业的重大难题.如何减少热处理变形和提高使用寿命仍是热处理工作者的一项重要研究课题.通过对40C r钢的合金化、相变特点及组织形态的分析,探讨了40C r钢等温淬火工艺制定及生产中的实际应用.结果表明:在目前的热处理工艺条件下,采用下贝体等温淬火工艺是最佳选择.
AMS 2750标准技术规范经历了7个版本的修订,目前发布了最新的AMS 2750G—2022版,其主要内容包括系统精度和炉温均匀性两大板块.通过对AMS 2750G中炉温均匀性测试要求的炉子等级、仪表类型要求、测试间隔、最大允差补偿、需要重新测试情况以及测试传感器配置等6个方面的详细解析,以提高对新版标准中炉温均匀性测试要求的认识.
17-4P H不锈钢采用1038℃真空加热,然后以不同冷却方式进行固溶处理,观察其金相组织,研究不同冷却方式对合金组织的影响.结果表明:采用油冷方式进行固溶处理,材料表面渗碳产生一层厚10~20μm的白亮层组织;采用水冷、氩气冷方式进行固溶处理,材料表面无白亮层组织产生,可采用水冷或氩气冷方式进行17-4PH不锈钢真空固溶处理.
发电机用紧固件螺钉在工作时发现断裂.通过宏观观察、电镜能谱检查、化学成分分析、金相组织检查、硬度检测、氢含量等手段对螺钉断裂进行分析.结果表明:该螺钉断裂属于沿晶氢脆断裂,该螺钉在生产过程中,热处理、化学镀锌等环节导致氢原子渗入金属内部,氢渗入金属内部使螺钉基体力学性能受到损伤,在外力作用下,螺钉发生氢脆断裂.建议该螺钉加工时严控表面处理过程,同时满足标准的情况下适当降低材料强度,保证一定韧性,使发生氢脆断裂的可能性降低.