巧用工装提高焊接机器人工作站性能
我公司购置的单轴变位机焊接机器人工作站在焊接两轮台车架时焊达率较低,为提高两轮台车架的焊达率,我们在现有的工装夹具基础上设计了一个转台.转台的旋转轴与变位机轴垂直,弥补了单轴变位机的不足,形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机,使两轮台车架焊达率提高至73%.
我公司购置的单轴变位机焊接机器人工作站在焊接两轮台车架时焊达率较低,为提高两轮台车架的焊达率,我们在现有的工装夹具基础上设计了一个转台.转台的旋转轴与变位机轴垂直,弥补了单轴变位机的不足,形成了有一轴需要人工操作的两轴变位机,使两轮台车架焊达率提高至73%.
机械手焊接具有质量稳定、焊缝成形美观和生产效率高等优点,已在国内汽车、铁路机车车辆等制造企业广泛运用.本文以阿根廷机车转向架构架焊接生产为典型产品,介绍了国内大量使用的CLOOS机械手焊接程序编制以及应用效果,达到机械手焊接在钢结构产品应用的目的.
在大型塔式起重机重要部件标准节焊接拼方存在生产难点,本文通过加工工艺改进,将传统焊接拼方改为双丝机器人焊接,从而提高了标准节的焊接质量,提升了标准节产能.
我厂现有激光焊接设备在焊接过程中发现,更换不同的焊接产品时,激光焊接初始点校对耗时长,批量生产过程中受零件精度影响出现焊缝质量不稳定等问题.通过优化相应工装的设计,以减少自动焊接的校对辅助时间,保证焊缝质量和批量生产需求.
本文通过公司结构件分厂履带梁驱动架的结构特点,介绍KUKA机器人的系统配置以及在该产品中的焊接应用.使用表明,KUKA焊接机器人的应用,不但降低了工人的劳动强度,而且提升了工作效率和产品的质量.
介绍了由振华重工牵头的国家智能制造装备发展专项“海上钻井平台装备制造智能焊接车间”项目概况,并以齿条对接窄间隙机器人焊接工艺试验为例,详细叙述了焊接工艺评定试验的过程及结果,阐述了该智能焊接工艺的优越性,为业内齿条焊接等相关项目提供了借鉴与参考.
采用化学成分分析、显微维氏硬度测试、金相显微镜等方法对齿轴花键处及轴身磁粉积聚现象进行了分析.主要原因和预防措施如下:齿轴的T形花键处存在龟裂状裂纹,主要是由于磨削不当造成的;而轴身的短条状磁痕主要是由于硫化物夹杂引起的;消除齿轴花键处磨削裂纹可通过选用合适的砂轮、切削液、磨削参数等来实现;消除齿轴轴身处磁粉积聚可通过控制原材料非金属夹杂、提高锻造比、加大轴身粗加工量等措施来实现;在该齿轴上运用这些预防措施已经取得了很好的应用效果.
通过对18CrNiMo7-6钢,模数为6mm和15.25mm两种齿块进行不同层深渗碳淬火,低温回火,对不同硬化层深度的两种模数齿块进行强力喷丸工艺研究.结果表明:在弧高值为0.42~0.43mm,覆盖率200%以上进行强力喷丸后,模数6mm的齿块,硬化层深度为1.35mm,齿顶硬度59~60HRC,强力喷丸后齿顶硬度为60~61HRC,齿根表面应力为–601MPa;模数15.25mm的齿块,硬化层深度为2.34mm、2.83mm、3.78mm,齿顶硬度为59~60HRC,强力…
长期以来,采用铸造铅黄铜(ZCuZn40Pb2)材料制造调心滚子轴承保持架,由于黄铜价格较高,造成轴承的生产成本较高.因此,选择既能够满足产品性能要求又能够降低生产成本的保持架材料是研究的方向.在此背景下对ZA30-C锌基耐磨合金材料的力学性能进行了研究,依据研究结果理论上此材料能满足轴承保持架的使用要求,为确保满足轴承的使用性能,对保持架为ZA30-C锌基耐磨合金材料与ZCuZn40Pb2铸造铅黄铜材料的轴承进行装机对比试验.
对17CrNiMo6渗碳钢进行了不同预备热处理、不同渗碳后淬火方法(一次淬火或二次淬火)的渗碳淬火工艺试验,采用金相法检验渗碳淬火、回火的金相组织,包括碳化物级别,马氏体、残留奥氏体评级,内氧化评级,以及渗层厚度、表面硬度、预备热处理组织等,结论是预备热处理采用调质、渗碳后采用二次淬火的渗碳层性能指标最好,预处理采用正回火、且采用渗碳后一次淬火的碳化物评级不合格.
采用连续退火模拟试验机模拟连退生产工艺,研究了过时效段温度和时间对双相钢力学性能的影响.试验结果表明:随着过时效温度的提高,双相钢的屈服强度增加,抗拉强度降低,断后伸长率增大.随着过时效时间的延长,双相钢的力学性能没有明显的变化趋势.
利用冷却特性测试仪测试了水、全损耗系统用油和不同浓度KR6480淬火冷却介质在850℃淬火的冷却过程曲线和冷却特性曲线,并通过U形曲线法对不同淬火冷却介质的冷却能力进行了对比分析和试验验证.试验结果表明:浓度是影响KR6480冷却能力的主要因素之一,并可以通过浓度来调节冷却速度,试验中配置的8%、15%、30%三种浓度的KR6480淬火冷却介质的冷却能力均高于生产中全损耗系统用油的冷却能力.但水溶性淬火冷却介质的低温冷速较快.
采用一种新型正火液,进行了ZG25MnNi铸钢件的正火冷却工艺研究.结果表明,较快的冷却速度,使得工件快速通过两相区(Ar3~Ar1),有效抑制了先析网状铁素体的析出,提高了组织中索氏体含量,同时改善了冷却均匀性.工件经正火液冷却、高温回火后,硬度、屈强比及冲击性能均得到大幅提升.
弹性敏感元件多采用碳含量很低的奥氏体不锈钢、沉淀硬化不锈钢、高温合金、精密弹性合金等板带材制造,由于真空油淬炉固溶处理存在碳污染,不仅提高了材料的冷作硬化率,破坏了成形性能,而且也改变了材料的性质.
介绍了一种全新的硝盐炉,用感应加热代替传统的电阻加热,加热速度快,炉温均匀度好,结构设计优化,安全可靠,能满足生产线上的使用要求,用于硝盐加热的电能利用率达85%以上.
主要介绍了将等温正火炉热处理生产线经过改造,在高温炉与低温炉之间增加淬火机构,实现淬火功能,再利用等温正火线的低温炉进行加热回火,实现调质功能.同时对改造过程中淬火机构各项技术参数提出要求,并进行分析.最终改造后设备可以实现等温正火工艺和调质工艺随时切换.改造投入小,比购买新设备节约资金、场地等各项费用.
为了进一步提高轴承锻件球化退火质量,降低生产成本.2016年3月,我公司采用了杭州金舟科技股份有限公司研发生产最新型GKT2-15周期式生产换热双层U形球化退火炉作为新的轴承锻件球化退火设备.
驱动轮轴由于长度较长,应用原有探伤机进行磁粉检测时,其杆部正中位置的检测灵敏度无法满足技术要求.通过研究,采用交流纵向闭路磁轭法对探伤机进行技术改造后,使检测灵敏度达到工艺要求.结果表明:应用交流纵向闭路磁轭法对现有磁粉探伤机进行技术改造,可有效提高长度较长零件的磁粉检测灵敏度.
大型立式中频感应加热支承辊复合型淬火机床,是在全新概念下设计,取代燃气、燃油、支承辊差温炉的新型机床,其吊装、加热、运行以及喷淬方式等都有别于传统的支承辊燃气差温炉.新型机床的设计理念是针对燃气差温炉在生产过程中存在的不足(加热时间长,能耗高,吊装不方便等)而进行设计的.因此,新机床在生产效率、加热方式、喷淬方式、生产成本、工作安全性、劳动强度、工件适应性、工件的质量以及工艺的设置等都显现出强大的优势[1-3].
介绍了一种天然气加热技术热处理设备,代替传统电加热技术设备的实际应用,并从设备结构,加热控制以及对产品质量、生产工艺、成本节约的影响几个方面与电加热设备做了分析和对比,给出了一些实际使用过程中的跟踪数据.