随着智能制造的发展，工业机器人已成为工业场景中不可或缺的一部分，在生产现场发挥着巨大的作用。随着应用场景的深入、扩大，对机器人的应用也提出了更多的要求，通过为机器人配置传感器等，可以让机器人更加智能，能够适应更复杂的场景需求；同时，人工智能的发展也为工业机器人的发展提供了强有力的支撑。传统人工智能部署到现场后，能够高效的执行，由于工业场景复杂多变，会出现未经过训练的异常数据，导致无法识别输出。人工智能大模型技术的出现，可使工业机器人能够更加灵活的处理复杂的工业场景，进一步提升…
高校工程训练几十年来片面依赖传统金工，为适应创新发展战略需求，引入五轴加工中心、3D 打印、工业机器人以及智能制造产线等智能制造设备，丰富课程内容。本文结合教学实际, 对现有工程训练课程存在的问题进行分析，在OBE教学理念指导下，以工程训练中工业机器人为例从课程内容、教学方法以及教学评估三个方面对教学改革进行探讨，进行“教学做”一体化改革，为高校工程训练教学课程改革提供了新思路。
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础，然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度，用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度，最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现机器人工具姿态的平滑变换。
自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节，本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物，系统与系统间交互的设计原则，从而保障自动化立体仓库物料出入库的高效性和可靠性。通过分析AGV 从立库口取走生产物料（托盘不离库），取走整个托盘（托盘离库），人机混用三个使用场景，从复杂现象中抽象出行为与信息的普遍属性，构建立库口、载料托盘、AGV 小车、工人之间物与物、系统与系统和谐交互的关系。得出极片立库口交互设计原则：无阻塞、高效率、低耦合和高自动化…
工业机器人的普遍应用促进了制造业的快速发展，然而随着制造业走向智能制造，工业机器人的传统应用方式已经无法满足智能制造的自感知、柔性化、高速度、定制化的核心要求。本文从智能制造的需求模式出发，分析了工业机器人在智能制造时代的应用趋势，并以在泰国某汽车零部件制造业企业的工业机器人智能化应用为例，详细介绍了工业机器人智能化应用的方法和效果，为智能制造时代工业机器人的智能化应用提供参考。
制造业是我国国民经济的支柱产业，近年来，随着工业4.0 的推进及数字化转型的不断深入，许多传统制造业企业在智能制造领域不断涌现出新的问题和需求，究其根本是制造业从数字化转型向智能化愿景的迈进。智能数据中台的建设是帮助企业打破系统壁垒、统一数据标准、实现数字化和智能化转型的关键所在。本文从汽车零部件制造企业实际情况出发，在最佳的成本控制内以帮助企业实现提质降本为目的，来浅析制造业企业的智能数据中台的设计与实现。
随着工业互联技术的兴起，传统离散制造模式向个性化价值链转型过程中面临着数据协同主体众多、数据生成多源异构、数据变更响应迫切和数据融合增值不足等问题，这些问题深层次的原因是BOM 数据格式不统一、不规范和难共享，文章提出全价值链“塔形”BOM 统一数据模型解决个性化价值链中关键数据的统一表达问题，构建“塔形”BOM 为主数据的数据中台，实现BOM 数据在价值链上下游间的协同共享。最后，以某车企制造商M 公司业务协同场景为案例展示本文统一数据模型与数据中台的应用价值。本研究为制造…
为了实现激光投射线平面度的在线检测，提出一种基于最小二乘法拟合平面的激光平面度检测方法。首先运用平行光管搭配CCD 工业相机采集不同方向上的激光投射线图像，并使用骨架提取、中值滤波等图像处理方法，将得到的激光线有效像素点转化为三维点云坐标。然后使用最小二乘法拟合测量的激光线水平面的平面度，提出平面度的计算方法，并且模拟激光线偏差角度为的水平面的平面度作为检测标准。实验验证本算法的一致性与准确度，该方法的提出增加了当前行业内激光头质量检测的标准，同时对比传统激光头质量检测，提高…
传统制造业在工业品供应链管理上，面临涉及行业广、结构复杂、商品小批量和多品种等不畅，亟需一条更有效的升级发展变革路径。本文提出的工业品供应链数字化能力开放平台应用，是以数智化的解决方案赋能工业品供应链全流程新生态的协同能力开放平台。该平台将现代服务业和制造业深度融合，推进供应链数字化转型，探索供应链管理增值服务，打造出数字化供应链管理服务的新模式。
针对MBSE 各阶段工具之间的集成问题，通过研究开放式生命周期协作服务（OSLC）标准规范，基于OSLC 规范建立统一的OSLC 数据接口模型，实现基于同平台的多领域工具间的数据协同，支撑各领域模型间关系的创建及追踪，为航空复杂装备产品全生命周期数据共享奠定基础。
由6 个车间数百个工位和若干种物流方式组成的A 公司转向架生产系统，因部分工序工时不确定，且产线常有小规模改造，传统产能评估方式误差较大，缺少较准确的产能数据辅助决策手段来制定生产计划。基于仿真软件FactorySimulation 进行车间仿真建模，对现实转向架车间生产同步仿真，再对不确定工时的工序进行历史数据分析，建立拟合模型，并将分析所得参数导入仿真模型中，最后对仿真模型进行1 000 次并行仿真，分析仿真输出数据，实现准确产能评估。
由于电能表生产线环节较多，生产线较复杂，调试起来需要较多的时间和成本。FlexSim 是一种用于生产系统的仿真软件，使用FlexSim 软件对生产线的运行性能进行研究和优化能够节约时间和成本。使用FlexSim 软件对单相电能表生产线进行了动态仿真，实现了电能表上下工装载具的过程，通过三维模型动态模拟了电能表在生产线上的加工过程，并对校表过程的多回路调度算法进行了研究，试验了缓冲区数量和电能表工装载具数量对校表效率的影响，为提升电能表生产线效率提供了依据。
目前，发展以人工智能、大数据和云计算为代表的数字经济，成为军工企业的新使命和新机遇，本文对某智能制造云服务平台架构进行分析，并阐述了平台建设的做法和功能特点，可以为制造资源共享和协同提供新的服务模式借鉴。
本文主要面向机械加工生产线设备，结合现有工业物联网的基础架构，利用数据采集网关，采集实时的设备状态数据、质量数据、生产数据和产品信息数据等，结合生产业务逻辑、生产管理需求、质量管理需求、设备管理需求、刀具管理需求和工艺管理需求等业务模块需求研制出一套基于工业物联网技术的机械加工设备实时状态在线监控应用。该应用为机加车间生产分析提供了详细的数据，减少了统计分析的时间，降低了成本，提高产品的质量，员工及各层管理者可以通过多种方式方便快捷地实现设备状态的实时监测，提高了现场管理的工…
基于VisualOne 软件设计了一套与物理实体相对应的波纹法兰智能制造生产线，通过对组成智能制造生产线的设备进行虚拟模型建模，在VisualOne 软件下进行整条生产线3D 布局、模型参数设置、模型动作分解、模型运动控制属性和行为的脚本编写，以及整个自动化生产线的工艺流程脚本编写。对实体生产线的建模及虚拟仿真，能够使智能生产线的运行效果更可视化，也为实体智能生产线升级改造及工艺优化打下坚实基础。
试验是航天型号产品研制过程中的一个重要环节，针对航天产品试验种类多、数据量大、管理和挖掘应用困难的特点，建设了基于大数据的航天试验数据管理系统，实现了海量试验数据集中管理、分析处理、再利用及数据集成等功能，极大地提高了试验数据管理与分析应用的效率，为航天产品优化设计提供支撑依据。
机载武器是提升国家军事力量的重要武器装备，其生产过程中必须考虑其制造精度和生产效率。针对未来产品型号多样化、批量小、周期短等发展趋势，总装产线需快速调整以满足订单交付的需求。本研究开展了基于数字孪生的总装产线模型构建和仿真研究，突破了生产线建模，数字孪生模型仿真规则、虚实产线数据互联和双向交互规则等技术。最终，解决了总装产线设计定型周期长，产线布局合理性论证困难，订单变化引起的生产计划改变，资源利用率不足等问题，为目前的总装产线建设起到正面、积极的推动作用。
当今世界已经全面进入从工业经济向数字经济转型的大变革时代，信息化和工业化逐步深度融合，先进制造业转型升级，积极实施智能制造，已经成为我国推动产业技术变革和优化升级的主要方向。本文通过对企业智能制造的建设实例进行分析，详细阐述了黑灯工厂无人化生产体系建设过程中，需要关注的关键要素，以及在实施过程中各要素的功能和建设意义，围绕基础建设、生产准备、生产执行和生产追溯四方面来构建整个生产系统，形成较完整的无人化生产体系的探索和实践。对类似企业的智能制造建设具有一定的借鉴参考作用。
以广青1 780 mm 热连轧磨辊间轧辊管理为背景，针对目前磨辊间轧辊管理中自动化程度低，数据靠人工记录为主的管理模式，所导致错误率高、效率低等问题，提出了磨辊间管理流程工单化，构造实时、准确的标准化工单管理流程，建立精准响应轧线需求的热连轧磨辊间工单推送系统，可有效提高磨辊间标准化管理程度，降低信息管理错误率，为磨辊间信息化、数字化建设提供新思路。
近年来随着老龄化日趋增加，我国对机器人辅助手术的需求日益增长，国产手术机器人的发展有利于缓解或解决医疗技术供需不平衡问题，大大提高医生诊疗的效率。该文对国产手术机器人的研究现状进行总结，讨论当前国产手术机器人发展的难点，并展望国产手术机器人的发展趋势。