锂电制造中AGV 在极片立库取放物料的交互研究

自动化立体仓库的出入口是实现其物料存储、提取和搬运过程高效和准确性的关键环节，本文旨在研究锂电制造中极片立库口场景下物与物，系统与系统间交互的设计原则，从而保障自动化立体仓库物料出入库的高效性和可靠性。通过分析AGV 从立库口取走生产物料（托盘不离库），取走整个托盘（托盘离库），人机混用三个使用场景，从复杂现象中抽象出行为与信息的普遍属性，构建立库口、载料托盘、AGV 小车、工人之间物与物、系统与系统和谐交互的关系。得出极片立库口交互设计原则：无阻塞、高效率、低耦合和高自动化。