喷砂机器人在工程机械行业的应用探究
针对喷砂机器人替代部分人工喷砂作业,从机器人本体结构、示教器、机器人编程和喷砂工艺参数等多个方面进行了探究,论证了在工程机械行业喷砂机器人替代部分人工喷砂作业的可行性,实现了在表面预处理过程中提高生产效率、稳定喷砂质量和降低员工工作强度的目的。
针对喷砂机器人替代部分人工喷砂作业,从机器人本体结构、示教器、机器人编程和喷砂工艺参数等多个方面进行了探究,论证了在工程机械行业喷砂机器人替代部分人工喷砂作业的可行性,实现了在表面预处理过程中提高生产效率、稳定喷砂质量和降低员工工作强度的目的。
针对传统的CAD 软件功能评测方法效率低,以及测试结果数据不精确的问题,以SINOVATION 软件为例,对其功能接口进行抽象与总结,形成一套通用的“抽象测试接口”,称之为统一测试接口API,从而实现SINOVATION 软件高效率自动测试建模、输出精确测试数据,并能对输出的性能数据进行分析的功能。
当前,数字化与绿色化这两大趋势正在深刻影响和改变着全球的经济和社会发展,尤其是将碳达峰、碳中和分别作为近期目标和长远目标与实现“两个一百年”的奋斗目标结合起来后,双碳成为我国“十四五”时期乃至未来较长一段时间的战略方向,利用数字化实现双碳目标成为社会主义现代化强国的必由之路。本文就石油石化行业在信息化和工业化深度融合与创新过程中, 如何通过硬件创新将工业互联网技术与软件相结合,实现陆上运输管道的数字化、绿色化,降低管道运维成本和提高原油输送效率进行研究与探讨。
面对边缘计算运行环境不统一、适配难,工业边缘计算微服务开发难度高,微服务生态系统碎片化,以及工业边缘计算行业应用难以落地等技术和行业共性问题,本文实现了一种边缘计算微服务操作系统,包括边缘计算微服务运行层、边缘计算微服务开发层,以及边缘计算微服务工业组件库,旨在提供微服务开发、集成、发布与共享为一体的敏捷式公共开发框架,提升工业微服务开发核心能力,强化工业物联及智能应用开发技术支撑,推动我国新型基础设施建设和制造行业智能化转型升级。
近年来,工业经济由数字化向网络化、智能化深度拓展,催生了工业互联网。在工业互联网的基础上数字孪生技术应用不断丰富拓展,为发挥工业互联网平台在生产中的助力作用,设计了基于工业互联网的设备故障诊断系统。本文首先介绍了研究背景,然后针对水泥生产过程中的煤磨机场景,设计并详细介绍了某水泥厂生产线故障诊断及预测性维护系统的技术架构和软件功能实现,最后项目的成功实践验证了通过平台IT 组件和基础组件的图形化封装,将IT 与OT 技术分离的低耦合式创新开发模式的有效性和可操作性,帮助现场专…
工业互联网标识解析体系以实现工业数据互联为目标,为各类工业设备及产品提供了一致的标识编码及解析服务,为制造业供应链溯源、智能化管控等提供了基础能力支撑。然而,现有标识解析体系主要聚焦工业互联网中标识对象的查询与认证,缺乏对工业数据采集设备本身的身份认证和安全监管,无法从源头保障上报数据的可靠性,大大降低了采集数据的可信度,对工业互联网中参与方、监管方及最终用户都带来了信任缺失。因此,本文构建了面向多类型标识数据的“端-边- 网”安全采集平台架构,包含数据感知层、数据网络连接层…
工业互联网是推动工业高质量发展的重要引擎,是支撑我国工业智能化发展的关键基础设施,发展工业互联网已经成为了国家级战略。随着工业互联网的不断发展,其安全风险不断显现,需要密切关注和预防相关风险的发生。文章重点介绍了我国近几年促进工业互联网发展的相关战略政策,工业互联网发展现状及工业互联网中常见的几种安全风险并提出了相关建议。
2023 年上半年,我国工业经济恢复向好,制造业高质量发展迈出坚实步伐,推进新型工业化取得积极成效。工业互联网作为新一代信息技术与制造业深度融合发展的产物,是实现工业智能化、数字化和网络化发展的关键信息基础设施。当前,我国工业互联网已形成了与制造业发展阶段相匹配,巩固、提升、创新相并行的中国方案,在工业互联网赋能下,企业正加快转型升级,提质、降本和增效作用不断显现,工业互联网已成为推动产业数字化转型和经济高质量发展的关键支撑。本文从工业互联网融合应用为企业数字化转型赋能典型场…
ChatGPT 正引领通用AI 大模型实现新的突破,随着通用AI 技术同工业领域融合应用的滞后周期不断缩短,以ChatGPT 为代表的通用AI 技术在工业领域的应用有望迎来快速发展。本文结合工业特征及通用AI、工业AI 的技术发展历程,概括总结了短期内由于ChatGPT 提供信息的模糊性、低时效性、非开源性、非专业性和低可信度,以及知识产权界定存疑等问题,限制了其在工业领域的应用和迭代,但从中长期来看,ChatGPT 在工业软件形态颠覆、工业现场问题解决和知识图谱构建等方面均…
岩体隧道智能化建造作为智能建造系统其中的一部分,是未来岩体隧道建设发展的必然趋势。岩体隧道智能建造系统的推广应用需要一个明确的概念模型将理论知识与各类技术、工艺工法协同起来。目前岩体隧道工程的勘察、设计、施工和运维阶段的建模存在分析不连续、信息不完全和结果精度不高等问题。为了解决此类难点,本文基于基础设施智慧服务系统(iS3),创建以全息感知、模型建立、智能分析、闭环控制、持续优化和协同共享为主要模块的岩体隧道智能建造系统概念模型;并结合此概念模型和系统需求对岩体隧道智能建造…
油气管道是传输石油、天然气的核心设备,包括压缩机站、中控房和油气管线等设施,在油气管道进行石油或天然气传输时,由于管道内石蜡沉积、输送介质、管内积液、污物,以及管道内应力等联合作用而导致管道内压强增大、管道内的流通面积减小,从而导致管道堵塞、爆炸等严重安全问题。本文主要对油气管道清管的重要性、使用清管设备与清管方法分别进行了研究和论述。
设计了一种超燃冲压发动机燃烧数据空间匹配方法,该方法通过交互式获取燃烧室腔体的关键点坐标,自动化生成燃烧室腔体轮廓;通过数据中对应点的匹配,实现不同数据之间的空间匹配,避免了更换实验设备导致重复人工绘制腔体轮廓的问题。设计人员只需点选关键点获取坐标并选择数据中燃烧室的区域,就可以快速实现燃烧室腔体轮廓的绘制和空间匹配,减少了研究人员的工作量。
本文对近年来悬臂式压电俘能器的结构设计进行综述,分析了悬臂式压电俘能器结构设计方面国内外的研究现状、目前主要的相关研究方向进展状况,以及悬臂式压电俘能器结构设计方面存在的主要问题,为今后悬臂式压电俘能器的结构设计提供参考建议。
新型半导体材料构建激光器主要应用在工业科学技术、医学医疗、测控与通信工程、新型材料、传感器检测、光谱分析、信息载体处理、探测跟踪、激光制导、激光雷达和激光武器等领域,以高功率、高能量、高稳定性、高效转换、宽波段、超短脉冲、轻质微型化、全固态化、多用途、安全可靠、使用寿命长和方便安装维护等特性为发展追求目标。将量子激光器和光纤激光器组合构建高能量、高功率和多用途的量子光纤激光器,具有高度稳定性、可调谐、高功率输出和适应于恶劣环境工作等优势,未来发展有望替代气体、固体等传统型激光…
汽车零件订单履行是产销协同业务模式中重要的一环,过程中出现的异常状况(简称异况)如果不及时告警并后续调整,将会导致最终生产计划延期。本文提出了一种汽车零件订单履行状况实时监控告警的方法,通过实时监控过程异况,对异况根因实时分析,以便及时告警和调整后续节点过程,能最大限度规避生产计划延期风险。本文针对Kubernetes 集群节点磁盘I/O 及网络负载过大时,出现节点资源使用率和Flink 任务运行效率降低的问题,提出了一种新的Kubernetes 资源调度算法,通过实验论证,…
传统基于文档的系统工程在无人机系统的设计过程中存在着基于语言表达的二义性、延续性差及可读性差等原因,不能够保证无人机系统在设计时模型传递数据的同元及连续验证。本文提出采用基于MBSE 的无人机系统设计方法和扩展建模语言仿真技术解决基于文档的设计方法问题。以临近空间无人机供配电系统为研究对象,采用MagicDraw 建模工具和MagicGrid 方法论,对系统进行需求分析、架构设计、系统建模及仿真验证的闭环设计过程;采用扩展SysML 仿真技术,实现SysML 模型、Simul…
分析微观样品的结构越来越细小化、复杂化和精密化,并且分析数据的精度与准确性要求越来越高。目前市面上大部分显微镜还是利用微调旋钮等人为操作来调节,这样对测量产品数据的精度有一定影响,并且受外界条件的干扰,比如震动、气流及温度等,都会对精密仪器带来负面作用。本文将通过对重要精密设备载物台的结构研究分析,来完善优化载物台精密结构设计的合理性,并提供相应数据为改进设备结构提供技术支撑。
近年来,随着人们对公共安全需求的不断增加和智能监控网络的快速发展,行人重识别(Re-ID)已成为计算机视觉领域的研究热点之一。Re-ID 的主要研究目标是从不同的摄像机中检索具有相同身份的人。最近研究表明利用深度神经网络能够提高识别性能,这是因为它们具有很强的特征提取能力。鉴于Re-ID 的重要性和广泛应用,本文对基于深度学习的Re-ID 方法进行了整理及讨论,对现有Re-ID 研究进行了总结,并对未来的发展进行了展望。
胎架计划编制需考虑船型、分段划分原则、场地条件及设备能力等因素,数据量大,逻辑关系复杂,计划编排时间跨度大,存在效率低、易出错、优化困难等问题,本文通过标准工作流程及计算机软件将数据图像化,并通过软件提供的交互操作和自动统计功能,快速实现胎架计划编制与进度跟踪。经过实际使用验证,降低了胎架管理的难度,提高了管理效率。
离散制造的机加工工艺属于设备密集型工艺类型,设备的稳定可用是保证产能的关键因素。但离散制造企业普遍具有多品种、小批量的特点,造成生产节奏不稳定,容易对设备维保任务执行的及时性、规范性产生影响,造成设备故障等突发因素,进而进一步影响后续生产任务的安排。为解决上述问题,本文提出基于智能制造运营管理系统iMOM 实现面向离散制造机加工车间的设备维保管理解决方案,使得设备维保管理与车间生产管理紧密集成,既支持设备维保任务规范执行,又确保设备维修保养与生产任务安排产生有效互动,保证车间…