基于模糊自适应整定PID控制的动态配料称重系统的设计
针对目前我国制造业上的动态配料称重控制系统,设计出一种以PLC为主控模块,集成称重传感器和相应控制装置的智能控制系统。采用模糊理论和PID控制算法对配料过程进行自动优化和控制,并通过具体仿真实验测试其工作性能。结果表明,相对于传统PID控制算法,模糊自适应整定PID控制算法获得了更优的配料称重控制效果,明显提高了配料准确度,解决了配料称重过程中速度与准确度的矛盾。
针对目前我国制造业上的动态配料称重控制系统,设计出一种以PLC为主控模块,集成称重传感器和相应控制装置的智能控制系统。采用模糊理论和PID控制算法对配料过程进行自动优化和控制,并通过具体仿真实验测试其工作性能。结果表明,相对于传统PID控制算法,模糊自适应整定PID控制算法获得了更优的配料称重控制效果,明显提高了配料准确度,解决了配料称重过程中速度与准确度的矛盾。
针对上海市中山东一路27号大楼近代历史保护性建筑的修缮和改造,通过案例分析,阐述保护性建筑的电气设计和改造思路,总结经验。
为了解决现有的许多无通道保护无法实现全线速动的问题,提出了一种具有相继速动特性的无通道保护方法。利用故障发生后对端断路器断开所造成本端检测到的电气量变化为依据,同时和三段式零序电流保护配合加速跳开本端断路器,从而实现全线相继速动。并且对于配置单相重合闸的线路,通过重新整定其最小重合时间提高了重合成功率,缩短了停电时间。PSCAD仿真实验证明对于各种不对称故障和配置单相重合闸的线路,此方案均能可靠动作。
简述了励磁涌流在220kV变压器投用时的危害,简要说明了励磁涌流产生原因以及本站采用的励磁涌流抑制器的基本工作原理,并详细介绍了励磁涌流抑制器在云南石化总变电站220kV主变压器的工程应用,现场试验结果表明该抑制器可有效抑制变压器空投时的励磁涌流。
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer,CFRP)因为其优异的结构性能而被广泛应用于航空领域。但CFRP材料的电导率显著低于传统金属材料,更易在雷电冲击作用下受到损伤。因而,为满足飞机在雷电环境下的防护设计要求,需要开展试验来测试碳纤维复合材料的损伤特性。采用组合模拟雷电流分量A、B和C*,对复合材料试验件采用火焰喷涂铝和敷设铜网两种防护方式,然后对试验件进行雷电直接注入试验研究,试验后通过采用超声扫描得到试验件的损伤情况,并…
转角杆塔具有调整输电线路走向的作用,不仅承受风载荷和自重载荷,而且还承受角度荷重以及不平衡张力。转角杆塔由于其杆塔的特殊性,周围的电场分布也与普通杆塔有所不同,所以分析转角杆塔周围的电场分布显得尤为重要。基于此,根据铁塔实际结构建立转角杆塔附近三维电场计算模型,对五种不同角度的转角杆塔进行Ansoft三维电场仿真分析,分析总结转角杆塔转角度数对输电线路电场的影响,并讨论了影响电场仿真结果的因素。
角度随动系统是控制执行电动机对输入角度指令的准确跟踪,并保持误差在指定范围内的伺服控制系统。设计了一款角度随动系统的物理样机,包括两台电动机、驱动器、倾角传感器和嵌入式控制系统。一个8051单片机控制主动电动机做随机运动,角度传感器测量主动电动机的转动角度作为输入指令发送给Mini2440,控制器控制执行电动机做跟随运动。基于嵌入式Linux设计了角度随动系统的模糊PID控制器。模糊控制器以系统状态的变化为输入量,对输入数据进行模糊决策,计算出控制量并输出给执行电动机,使其输…
分析了中性点不接地系统单相接地时和正常运行时零序电流和零序电压之间的相位差,得出单相接地故障时零序电流超前零序电压90°、非故障时零序电压滞后零序电流90°的结论,提出线路单相接地故障的判别方法。基于线路的拓扑结构将线路划分为N条支路,并将监测点测量到的模拟量转化为数字量,根据各条支路上数字量逻辑"与"的结果定位出线路故障段,仿真结果证明这种故障区段定位方法有令人满意的性能。
首先对继电保护技术在日益壮大与复杂的电网安全运行中的重要性进行分析,指出了电力故障波形重现技术在电网安全运行中的重要性,继而基于逆波兰算法实现了一种电力故障数据分析公式编辑器。随后基于公式编辑器的设计思路进行分步解析,同时将该公式编辑器应用于实践。
并网型电力电子变流设备需要实时准确检测电网电压的相位并实现同步控制。分析了基于电压空间矢量傅里叶变换的实时同步锁相方法,通过开环SVFT运算得到基波正序分量的幅值和相位。对实时嵌入式应用计算负荷较重的问题,采用递归算法减少计算量。为消除递归迭代累计误差引起的稳定性问题,分时计算非递归结果,并对每一个同步周期进行校正。以TMS320F28335为控制芯片实现了该算法,测试波形验证了该方法的正确性和有效性,SVFT适应电网电压不平衡、谐波状况。
针对铁路牵引供电系统中频繁发生的牵引供电系统低频次谐振现象,首先建立了牵引供电系统及电力机车的数学模型,利用数学模型分析了系统发生谐振的机理;其次针对谐振问题给出了依靠机车自身控制抑制振荡的解决方案,提出了在机车网侧整流器中加入振荡抑制环节的方法;最后通过仿真验证了该方法的效果。
为提高逆变器对电网电压频率及相位的精准跟踪和锁定,解决常规单相并网逆变器内部锁相环因自身锁相自由度不足引起锁相误差的问题,深入分析研究了同步旋转坐标变换锁相环原理,提出了一种考虑频率自适应的基于改进型Park变换的单相并网逆变器锁相环。通过仿真实验验证可知,应用此方法的单相并网逆变器在电网电压跌落、谐波注入等非理想电网电压情况下,仍具有稳态误差小、准确度高地跟踪、锁定电网电压频率及相位的优势。
永磁同步电动机的速度受参数变化、负载扰动影响较大,为提高永磁同步电动机控制系统的抗干扰能力和稳定性,提出一种基于预测控制算法的复合控制策略。该控制策略对永磁同步电动机参数依赖较小,由转速状态观测器实现对PMSM速度变化趋势的预测估算,通过预测控制器产生电流控制增量,进而实现对电动机转速的控制。该算法采用分层控制结构,将预测控制和PI控制结合,实现串级预测控制,并进行了仿真分析。仿真结果表明,该算法较传统PI控制器具有更强的抗干扰能力,更快速的响应,更强的鲁棒性,更优的综合性能…
随着外受电容量日益增大,受端地区机组增加速度放缓,负荷中心地区日益缺乏动态无功支撑,电压稳定性脆弱,因此电压稳定问题引起研究人员的密切关注。首先依次提高天津电网受电比例,寻找到电网电压最低区域(即电压稳定性薄弱区域),然后为了提高薄弱区域的电压稳定性,针对无功补偿装置不同安装地点、不同类型及不同容量进行了仿真计算,为天津电网动态无功配置研究提供了一种实用的方法。
我国土地资源紧张,能源地域分布不均衡,当进行大规模远距离输电时,会出现走廊共用以及输电线间交叉跨越的情况。目前对平行输电线间的电气参数研究较多,但对于交叉跨越输电线间的电气参数鲜有报道。基于矢量磁位法,分析了交叉跨越线间互电感的影响因素,得到了线间夹角、导线长度、交叉跨越点位置以及两线垂直距离对互电感大小的影响规律,对工程设计具有一定的参考意义。
提出了图模库一体化的智能变电站过程层设备仿真系统,该系统实现了全站过程层设备仿真功能,提供了五防逻辑验证和站控层网络报文监视功能,实现了对间隔层设备的闭环测试,缩短了集成测试的周期。同时,该系统可作为从事智能变电站技术人员的培训系统,提高被培训人员的专业知识和测试技能,为智能变电站发展提供良好的环境。
感应电动机是电力系统中最常见也是所占比例最大的一类负荷,建立合理、简化的感应电动机动态负荷模型,准确反映其动态行为对电网的冲击,在电力系统运行和规划中具有重要意义。以经典的感应电动机五阶电磁暂态模型为基础,忽略定子绕组的暂态过程,可以得到三阶机电暂态模型;在三阶机电暂态模型的基础上忽略转子的暂态过程,可以得到一阶机械暂态模型;当不考虑运动方程的暂态时,可以得到另一种一阶模型,即一阶电压暂态模型。在Matlab/Simulink中搭建这四种感应电动机模型,对不同电压扰动下的动态…
未来应对变频装置输出波形对电动机绝缘冲击程度进行定量研究.确定电动机的绝缘水平,从而合理确定设备成本和性能之间的平衡。国内滚切式双边剪的装备水平,传动装置相当一部分采用直流传动,但直流电动机存在需要定期更换电刷的特点,增加了维护量。因此近年建造的双边剪开始采用交流传动,为了对滚切式双边交流变频传动系统的设计
随着天然气气田的不断勘探成功,大型化的天然气净化厂不断涌现。考虑到管道输送成本等因素,天然气净化厂通常为就地建厂,选址在高山、岩石等高土壤电阻率的山区居多。因此对大型天然气净化厂所在的高土壤电阻率接地装置的工程设计研究非常必要。通过设计计算及工程实践证明,加大接地面积、采用深井接地极、增设降阻剂及利用自然接地体等多种措施在实际工程中起到了明显降低接地电阻的效果。
为提高封盒机的工作效率和控制准确度,设计了基于S7-200 SMART PLC、SMART 700 IE触摸屏、交流伺服电动机、步进电动机及检测元件的自动封盒机电控系统。通过控制夹杆,准确、快速地移动提高封盒的速度与质量。从系统的整体结构、硬件及软件设计,详细阐述了设计思路与实现方法,着重分析了程序设计中移动速度与脉冲频率、脉冲数量与夹杆移动距离的对应关系,伺服驱动器增益参数优化方法及电子齿轮比的设置。系统已实践成功,运行效果良好。