焊接机器人在工程机械行业的应用现状及发展趋势
焊接作为工程机械制造中关键的连接技术,各种先进的焊接装备和技术不断地得到应用和发展.通过对焊接机器人在工程机械行业的应用及发展趋势介绍,阐述了未来焊接机器人在工程机械行业智能化、自动化和一体化的发展对生产效率、劳动强度、焊接作业环境等方面的提升作用,进而阐明焊接机器人在智能制造方面对工程机械制造的影响.
焊接作为工程机械制造中关键的连接技术,各种先进的焊接装备和技术不断地得到应用和发展.通过对焊接机器人在工程机械行业的应用及发展趋势介绍,阐述了未来焊接机器人在工程机械行业智能化、自动化和一体化的发展对生产效率、劳动强度、焊接作业环境等方面的提升作用,进而阐明焊接机器人在智能制造方面对工程机械制造的影响.
2020年是《金属加工》杂志创刊70周年.《金属加工》杂志创刊60周年时,为了撰写纪念文稿,笔者阅读了不少早期的杂志,同时回顾、梳理了与《金属加工》的往事,对杂志的办刊特色和发展历程有所了解.十年后的今天,通过对该杂志及有关论著的重读,发现在新的历史时期,《金属加工》杂志心怀梦想、永不停步.它的改变是时代的需要和必然.为此,在纪念《金属加工》创刊70周年之际,再次续写几段故事.
通过分析电力机车受电弓用7020铝合金薄壁管斜对接T I G焊焊接缺陷产生的原因,针对性地对坡口形式及焊接参数进行了优化改进,并通过宏观金相及力学性能对比试验,对焊接工艺优化效果进行了验证,确定了铝合金薄板对接不开坡口不留间隙TIG焊工艺的可行性.
建立一套焊接填充材料信息化管理系统,通过对焊接填充材料的发放、领用、回收、物料标识和人员身份生物识别等模块的开发,实现焊接填充材料使用全过程的信息记录与预警,焊工领用材料及施用对象的正确性与真实性.保证核电工程焊接质量的同时,为提升企业的信息化水平奠定基础.
首次采用?2.4m m的小直径埋弧焊丝进行2.25C r-1M o-0.25V钢厚壁管对接埋弧焊工艺评定试验.由于采取了严格控制预热和层间温度、降低焊接热输入等措施,焊缝熔敷金属化学成分、焊接接头各项性能指标满足了标准和设计技术要求.厚壁管对接埋弧焊技术在加氢反应器90°弯管组焊中推广使用,有利于实现企业生产焊接自动化.
通过对高碳合金钢轨道的结构特点、焊接性、焊接变形等进行分析研究,确定了产生变形和缺陷的原因.采取了针对性的措施,通过设置变形控制工装、预设反变形、合理的焊接工艺等技术措施,保证了轨道焊接完成后焊缝的致密性和轨道变形量控制在合理的范围内.本工艺措施在某核电项目去污检修车间行车轨道焊接上的应用,焊缝质量完全满足设计要求,确保了行车轨道的焊接质量.证明了此焊接工艺措施的可行性和合理性.
通过P92钢药芯焊丝电弧焊试验研究,表明P92钢在采用药芯焊丝电弧焊焊接时,焊缝外观优良,接头性能良好.依据N B/T47014标准进行破坏性试验,焊缝的抗拉强度达到685M P a,冲击吸收能量为188J,高于P92钢的其他焊接方法,焊缝显微组织为典型马氏体组织,焊缝熔合好,整体的焊接性能均能满足标准要求.同时,P92钢药芯焊丝电弧焊采取加大焊接电流和电弧电压、减小焊接厚度、保护气体流量大于20L/m i n、焊缝间隙3~4m m等方法,可有效地减少焊接缺陷产生;焊材的使用…
以高纯氩气作为保护气体,对3?20m m厚铝合金母材进行M I G焊接,研究了其全熔透对接接缝、全熔透T形接缝、角焊缝等不同接头形式以及平焊、立焊和仰焊等不同焊接位置下试件的接头组织与性能.结果表明:采取合适的焊接参数,用高纯氩气作为焊接保护气体对6061-T6车体用铝合金材料进行M I G焊接,试件表面成形良好,焊缝及热影响区等组织与性能满足规定要求.
针对16M n D R钢低温压力容器制造过程中出现焊缝缺陷情况,通过宏观观察、金相检测、显微硬度试验、扫描电镜分析等方法,对焊缝缺陷类型和形成原因进行分析.结果表明:焊接热输入量过大及焊缝中存在低熔点物质是焊缝缺陷形成的主要原因.
采煤机齿轮在使用过程中主要的失效形式是齿轮断齿.齿轮断齿主要是由于弯曲疲劳强度没有达到设计要求.阐述对影响齿轮弯曲疲劳强度的齿轮心部硬度,齿根硬度和齿廓倒角这三个因素作相应的分析.
研究了110K S i-40C r厚壁无缝钢管调质态的显微组织和力学性能,分析了力学性能不稳定产生的原因,随后优化生产工艺.结果表明:40C r钢管性能不稳定主要原因是钢管壁厚较厚,淬火冷却能力不足,导致材质未淬透;从钢管外壁往中心位置的组织演变是网状铁素体含量逐渐增多,回火索氏体含量逐渐减少,导致钢管中心位置性能不合格.
以40C r N i2S i2M o VA钢为试验材料,采用双室真空油淬炉对其进行热处理,利用扫描电子显微镜(S E M)、电子万能实验机等对其性能分析,研究了冷室淬火压强、热室真空分压以及热处理参数对材料性能的影响,根据试验结果,取得的主要研究成果:40CrNi2Si2MoVA钢真空淬火时,其冷室淬火油液面压强对性能影响不大;对热室回充100~200P a的氩气进行分压加热,可有效阻止高真空条件下C r、N i合金元素产生蒸发引起的表面金属元素贫化;优化后的热处理工艺方法可…
通过原材料、淬透性、等温正火预处理、热前应力状态、影响热处理变形的注意点、提升零件疲劳强度的强力喷丸效果等方面,对于实现批量典型乘用车变速箱零件如输入齿轮及大主减终输出齿轮等零件的工艺生产进行了概述.
目前,钢轨制造商的加热设备存在着传统单一、自动化程度低、设备维护成本高、加热后钢轨的质量偏差较大以及无锻后正火工序能力等一系列的问题,已无法达到TB/T 2344.3—2018所规定的要求.重新研究制定工艺技术要求和开发新的设备以适用于跟端正火有着十分重要的意义.研发制造的正火喷风自动化生产线在热处理后达到了钢轨力学性能设计标准,并投产使用,填补了国内一项空白.
采用宏观检查、光谱化学成分分析、力学性能测试、显微组织检验、扫描电镜和能谱分析等方法对发生泄漏失效的316L不锈钢盘管进行测试和失效原因分析.结果表明:材料组织为奥氏体,化学成分、力学性能和工艺性能均满足ASME标准要求,但材料中存在大小不等的颗粒状夹杂物、微裂纹、泄漏孔处有腐蚀产物等,在残余应力和内外壁压力差的共同作用下引起失效.
研究了两种渗碳淬火模式下18CrNiMo7-6钢奥氏体晶粒度的粗化趋势:直接淬火模式下,940℃保温70h后,晶粒粗化至2.5级;再加热淬火模式下,940℃保温150h后,晶粒粗化至4.5级.从细化晶粒角度,渗碳再加热模式优于直接淬火模式.
主要针对履带用渗碳销套在生产过程中,因渗碳工序控制不良或设备故障出现销套渗层渗透的现象,研究渗透后返修的热处理方法,使报废的工件通过此方法实现了再次利用,节约了生产成本,为渗碳热处理返修寻找出一种新的途径.
大型回转支承用于风力涡轮机和其他能源工业设备,在这些应用中,设备的工作环境恶劣.为了承受较大的动载荷,回转支承辊道可以通过感应加热进行表面硬化,采用无软带工艺,实现无软带均匀热处理.与传统的炉内渗碳相比,无软带感应淬火速度更快、能耗更低,并已开发出工艺对中碳钢回转支承进行感应处理达到同样的效果.预加热线圈的存在,带有独立的电源,可以调整加热速率,以便根据钢材特性调整加热工艺.预热功能保证在不降低扫描速度或生产率的情况下使淬硬层深达10m m以上.机械跟踪系统调整线圈位置以补偿…
介绍了轿车变速箱同步器齿毂的金相检测.生产单位与用户在对氮碳共渗产品脆性检测标准的理解上存在分歧,双方通过多项试验对比后最终达成新的共识.希望专业标准机构对GB/T 11354—2005做进一步的完善与补充,增添F45MnVS材料氮碳共渗的试验数据,为质量判定提供依据.
可控气氛渗碳内氧化是造成淬火"非马组织"的主要原因.这种组织会影响材料的表面强度和抗疲劳性能,甚至造成早期失效,是热处理行业内比较棘手的问题之一.针对内氧化的形成进行了系统分析,针对"非马组织"提出了可行的预防措施.