机器人在汽车工业中的应用
随着世界经济的发展和经济全球化,国内外的市场竞争将日趋激烈,企业必须走工业全面自动化的道路.工业机器人的出现,正顺应工业自动化新阶段——柔性化的社会需要,是社会经济发达的必然产物.而汽车工业是工业机器人的主要应用领域.随着汽车工业的迅猛发展,机器人在先进汽车制造中的重要性也越来越凸显,工业机器人在汽车工业成长中起重大作用.
机器人在机械加工中的应用
在制造精度和效率要求持续提升的多重推动下,智能化和自动化已成为趋势,机器人和自动化装备需求旺盛,并且已经成为先进制造业中不可替代的重要装备和手段.本文结合应用案例,从机械结构、电气原理、控制系统、检测等方面表述机器人和自动化装备在机械制造业中的应用及发展前景. 机器人和制造业的行业背景
工业机器人的生产应用
机器人的生产应用机器人作为模组化的独立运行的机电设备,其扩展应用功能,以及柔性生产加工制造基本单元的特质,使其最终必将在各行各业,以及在日常生产生活中得到广泛的应用.机器人的柔性,完成动作的精确性、稳定性和快速性,使其具有人工,以及其他机电装备所无法比拟的优势,从而在生产制造过程中发挥着非常重要的作用. 机器人具有可编程的动作实现模式,而且具有系列化、标准化特点,动作实现多样性,通过改变手爪结构,抓取方式,可适应不同的产品,并可重复利用,因此,其技术经济效益较好.然而,完成同…
工业机器人发展与展望
工业机器人是将机器人技术与工业化管理相结合的机电一体化装备,技术附加值高,应用广泛,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用,正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用.
智能机床的应用与未来展望
新时代的先进制造技术当今的时代,被冠誉为第三次工业革命时代,这个词儿是由一些未来学家、趋势学家们所创新出来的.美国宾夕法尼亚大学杰里米·里夫金教授(Jeremy Rifkin)认为,工业革命是由能源和通信交汇碰擦所引发的. 继蒸汽机诞生与廉价报纸发行相交汇所引发的第一次工业革命,以及电话、电报的发明与电力工业交汇所引发的第二次工业革命之后,当今互联网计算机通信技术与新能源的交汇就引发出来了第三次工业革命.这场革命是从21世纪初开始,首先在德国掀起,意大利、日本等都积极参与这项…
Z100摇臂钻加工转盘轴承座平面的改造
笔者在港务局机械设备修理厂下厂锻炼期间,亲身参与Z100摇臂钻床的技术改造工作,就是用摇臂钻来加工门机的回转平面.门机属于大型港口起重设备,是大型部件,既入不了车间厂房,也上不了普通机床,使加工难度提高.其中转台和圆筒上的转盘轴承座直径4 200mm,要求平面度0.3mm,这两部分分别与转盘轴承配合,要求精度高,也是门机中回转机构的核心部分.经过与机修厂技术人员的共同努力和研究,成功将Z100摇臂钻进行了改造,完成了回转加工铣削平面,并借助改进水平仪的平面测试和修正技术,使加…
大型卧车的搬迁及电气改造
我厂有一台青海重机出产的卧车,型号CQ61200,1989年安装.加工直径2 000mm,长度10 000mm.由于长期使用,电气老化严重,勉强维持生产.前期工厂工艺流程调整,要搬迁此设备,也一并提出了电气改造的计划. 原机床主轴电气拖动采用F-D拖动系统,该调速系统主要存在的问题是:①由于包含两台与调速电动机容量相当的旋转电动机及一台放大机和激磁机,所以存在设备多、占地大、效率低、电耗高、噪声大的缺点.②由于采用调节激磁电流的方法调速,造成直流电动机响应时间慢、运行精度差、…
ANSYS在立式加工中心结构优化设计中的应用
随着机械工业、电子工业等突飞猛进的发展,数控机床特别是立式加工中心在得到广泛应用.结构设计关系到立式加工中心的刚度、工艺、寿命、成本等众多因素.立式加工中心通常采用两种配重方式,配重块和油压配重.油压配重具有结构尺寸小等优点,但是成本较高.故大部分采用配重块的配重方式,此方式用的支撑架大体上有两种结构.本文就此两种结构通过有限元分析软件ANSYS来分析其优缺点,对加工中心的结构设计具有一定的意义.
参数化编程在UG中的应用与实现
在程序中可以编写具有共同特征的零件加工程序,需要使用Q参数变量,而不用固定数值.Q参数变量可代表如下信息:坐标值、进给速率、主轴转速、循环数据,还可对用数学函数所定义的轮廓编程,也可用Q参数依照逻辑条件执行加工步骤. 1.参数化编程在UG钻孔循环中的应用如下所示程序为参数化编程应用于钻孔循环的实例,其中Q200代表开始钻孔的起始平面坐标,Q201代表钻孔深度,Q206代表钻孔进给率,Q202代表钻孔深度,Q210顶部停留时间,Q203代表孔所在平面坐标值,Q204代表返回高度…
基于SolidWorks设计图样的更改
企业的技术进步、产品升级必会引起设计方案的优化、产品结构的改型,从而必会造成图样的变更和修改.企业可持续发展、产品售后服务等则要求产品图样可追溯,因此,被修改的图样和更改记录应留存根.对于纸质文件和设计图样的底图的更改较为简单,只要划改并标识即可,而对于电子文档的更改则因所使用软件的不同而不同.
基于数值模拟的起动导向筒异形腔成形工艺
汽车起动导向筒是汽车起动系统中的关键零部件,如图1所示.其上部为异形型腔,下部为螺旋渐开线内花键,采用切削工艺加工,效率低,成本高,内在质量差,已远不能满足汽车生产厂家对零件的性能要求. 本文针对起动导向筒上部异形型腔的结构特点提出了一次性反挤压成形方法,基于DEFORM-3D软件进行成形过程进行数值模拟研究,通过模拟获得了材料流动、速度场、应力和应变场的分布规律以及载荷-行程曲线.经可视化分析较好地预测成形过程可能产生的缺陷(如角部充不满、折叠、回流和断裂等),并在此基础上…
SKCR100/850型数控纤维缠绕机制造及检验
1.主要结构及性能 SKCR100/850型数控纤维缠绕机是我公司设计制造的新型数控机床.主要用于大型复合材料构件的缠绕/铺放成形,在军事工业、民用工业的复合材料产品等领域都有很大的需求,特别在武器装备、高压气瓶、消防、潜水、水容器、压力容器和储罐行业应用广泛.产品的制备是由纤维缠绕机将浸胶纤维(玻璃钢纤维、炭纤维、有机纤维等)或预浸胶带缠绕到芯模上完成的.
在线测量系统在数控机床中的应用
在某有限公司与我厂签订的四轴试制加工中心项目中,客户特别提出在高速卧式加工中心上增加在线测量系统,目的在于快速精确地测量、保证加工质量、找正工件位置、修正或设定工件坐标系等. 1.在线测量系统我们先来介绍一下在线测量系统.在CNC数控机床上安装测量系统,使其具有与三坐标测量机的部分测量功能,工件在加工过程中和结束后,对有严格要求的尺寸进行检测,测量系统会自动完成尺寸检测,修正刀具,建立坐标系的工作,这就是数控机床的在线测量系统(又称在线测头系统).
级进模领域中国专利申请分析
级进模(也叫连续模),属于冷冲模,由多个工位组成,各工位按顺序关联完成不同的加工,在压力机一次行程中完成一系列不同冲压加工.级进模结构比较复杂,设计难度也较大,属于冷冲模中的高精密模具. 级进模具有冲压生产效率高、操作安全简单、寿命长、产品质量高、生产成本低等优点,由于上述优点,级进模得到了广泛的应用,在冷冲模具中,级进模所占比例为27％.
利用宏程序加工导板安装槽
汽车模具主要都是铸造出的毛坯,经过加工变成事先设计好的形状,凸模和凹模通过导板或者导柱定位联接在一起(见图1、图2),生产时模具被安放在冲压机里面,冲压机压板上升开启模具,放入合适的板材,压板下降闭合模具再经加压后压制出理想的钣件,所以导板和导柱在模具生产中所起的作用是至关重要的.
FANUC卧式数控铣床加工功能扩展及系统参数配置
1.背景介绍我分厂由于批量生产某零件,购买了四台上海第三(四)机床厂XK754卧式数控铣床(400mm×1 600mm),配置FANUC 0i MC系统,控制X、Y、Z、A四轴,四轴联动.由于该机床只用于圆柱体零件外表面的轴向斜槽加工,主要用到该机床的第四轴(A轴),同时使用专用夹具定位夹紧,三片刃铣刀加工,因此该机床几乎成为专用机床.
SINUMERIK 828D双数控系统数据通信技术应用
某公司设计生产的CK8011F重型专用数控车床,主要适用于加工铁路长轴类、轮毂类等特殊零件.为改善加工工艺,提高加工精度,提升生产效益,该机床设计配有两个刀架,两个主轴和两组进给轴(即两个X轴和两个Z轴),机床结构示意图如图1所示. 机床采用两套SINUMERIK 828D PPU260.2数控系统分别控制相对应的刀架及X轴、Y轴,两套数控系统共同使用一个16kW的电源模块(ALM)和接口模块(AIM),为所有的进给轴提供直流母线电压;两组进给轴分别由两个2X18A的功率模块…
深孔加工数控程序优化应用
1.深孔加工的工艺分析 (1)深孔加工的特点一般规定孔深L与孔径D之比大于5时,即L/D＞5时,称为深孔;L/D≤5时,称为浅孔.深孔加工是处于封闭或半封闭状态下进行的,特点如下:由于深孔加工时操作者不能直接观察刀具的切削情况,目前只能凭经验、听声音、看切屑、触摸振动等外观现象来判断过程是否正常;同时切削热不易散出,而一般切削过程中80％的切削热由切屑带走,而深孔加工刀具本身所占比例大,易过热、扩散迟,切削路程长,切屑排出困难,刀具易磨损、崩刃;另外深孔加工的工艺系统刚性差,…
用于加工深孔的新型导向套的自行开发与选用
在机械制造中,深孔加工由于在半封闭或接近封闭工况条件下进行,因而被公认为是一个加工难题,其难点主要存在以下三个方面:一是深孔加工用刀具及刀杆的径向尺寸受孔径的限制,而深度必须满足孔深的技术要求.因此,一般来说深孔加工刀具的刚性差、强度低,切削时易产生振动,导向易引偏,从而造成孔内壁加工质量低下,孔的轴线偏斜.二是深孔加工特别是在实体钻削过程中,切屑多,排屑不易,切屑堵塞易造成刀具的崩刃,且切削液不易将刀刃充分冷却,从而致使刀具寿命降低,孔内壁经常出现螺旋沟槽等弊病.三是深孔加…
加工橡胶矩形螺纹组合刀具设计
橡胶是一种非金属材料,它具有一些独特的力学性能,如极高的弹性,在很大的变形下仍不损坏,但它的强度很低.软橡胶与硬橡胶在力学性能上相差也很大.如弹性方面,软橡胶要比硬橡胶高1000倍左右.生产实践证明,使用切削金属材料的刀具来切削橡胶.容易出现啃刀、锯齿形切屑、零件表面粗糙等现象.但根据橡胶的特殊力学性能,采用特殊结构的刀具和相应的切削用量等工艺措施后,将会收到满意的加工效果.