工业机器人的生产应用

机器人的生产应用机器人作为模组化的独立运行的机电设备,其扩展应用功能,以及柔性生产加工制造基本单元的特质,使其最终必将在各行各业,以及在日常生产生活中得到广泛的应用.机器人的柔性,完成动作的精确性、稳定性和快速性,使其具有人工,以及其他机电装备所无法比拟的优势,从而在生产制造过程中发挥着非常重要的作用. 机器人具有可编程的动作实现模式,而且具有系列化、标准化特点,动作实现多样性,通过改变手爪结构,抓取方式,可适应不同的产品,并可重复利用,因此,其技术经济效益较好.然而,完成同样功能的自制设备,成本较高,品质不稳定,重复利用率低,而且开发周期较长,技术经济效益较差.因此,在生产自动化解决方案中,多采用机器人方案以替代自制设备.