案例库 / 汽车工艺师 / 2022 年第 9 期

自动导向车AGV开发技术综述与展望

闵四宗, 祖基龙, 刘家昶

广州普华灵动机器人技术有限公司广东广州 510630

来源期刊汽车工艺师

年份 / 期2022 年第 9 期

页码第 34-36 页

栏目分类汽车观察

案例编号xdlbj202209008

入库时间2026-10-19 15:38

全文 1.5 MB

摘要

针对目前发展快速的机器人技术的一个分支——AGV(Automated Guided Vehicle)自动导向车、移动机器人开发设计中所涉及到的电控技术与机械结构技术做了归纳总结与讨论,并基于现有相关技术的进展与趋势对其未来的发展进行了展望,提出AGV未来会成为一种数字化系统节点.同时也提出,随着竞争的加剧,各厂家须结合AGV本身特点从非标中寻找标准,加强模块化与标准化工作以降低生产成本.这为AGV行业的发展提出了一条可行的演化路径.

关键词

移动机器人 AGV 模块化标准化

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