针对大型金属结构件在焊缝探伤检测过程中存在的劳动强度大、效率低、漏检和工作环境差等问题,设计了一种基于KUKA机器人的超声波自动探伤系统.其中,主控系统采用西门1500系列PLC,实现对超声波探伤机器人软硬件的控制.通过现场工程项目生产验证,实现了对挖掘机大臂焊缝超声波自动探伤的功能.
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