针对变电所人工巡检存在工作量大、安全隐患多等难题,提出了一种基于Robo Master机器人的变电所智能巡检小车系统的设计。巡检小车主要由底盘模块、云台总成和视觉模块三大部分组成,云台搭载WiFi模块和上位机进行通信,巡检小车按规定路线自主行走并具有自主避障功能,可完成现场仪表数据的图像采集并根据指令上传上位机进行后台处理。
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