案例库 / 金属加工（热加工） / 2022 年第 6 期

基于数字孪生的机器人焊接自动编程关键技术研究

张本顺, 孙凯, 许燕玲, 张华军

哈尔滨工程大学黑龙江哈尔滨 150001; 江苏自动化研究所江苏连云港 222006; 上海交通大学材料学院上海市激光制造与材料改性重点实验室上海 200240

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2022 年第 6 期

页码第 10-13 页

栏目分类先进焊接技术专题

案例编号jxgr-rjg202206002

入库时间2026-10-19 15:38

全文 3.3 MB

摘要

在焊接制造中,存在着大量非标准化、定制化焊接件,需要机器人在焊接过程中具有较高的适应性和柔性,传统的示教-再现型机器人很难直接应用于这样的实际焊接生产中,因此要实现机器人智能化焊接应用还有很多亟需解决的关键问题,其中机器人的自动编程焊接是关键.介绍了基于数字孪生及视觉传感技术的机器人焊接自动编程技术,主要包括焊接数字孪生、离线编程、3D视觉焊接目标匹配和焊接寻位等关键技术.

关键词

机器人焊接自动编程数字孪生视觉传感关键技术

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