介绍地轨机器人机床上下料控制系统的构成及控制流程.主要包括地轨控制部件构成,操作画面,地轨驱动工艺参数设置及控制程序,地轨PLC与机器人、上位机通信控制,串口通信介绍,机床接口信号,主控流程及动作时序等.可对金属切削机床加工自动线的开发设计、安装调试和维修维护起到借鉴作用.
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