针对工业机器人人工示教铸件打磨工作站在示教调试过程中点位不合适导致的撞刀、过打磨等危险工况,结合电主轴变频器负载变化规律,提出通过负载监控对机器人进行分级调速的方案,来减少工作站撞刀过打磨,为保护主轴等重要设备提供思路.
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