基于快速趋近率SMC的PMSM无速度传感器矢量控制研究

扩展卡尔曼滤波器（EKF）和脉振高频电压注入法在永磁同步电动机（PMSM）的无速度传感器矢量控制系统中有良好的估计效果，但是传统 PI 速度环在无速度传感器矢量控制系统中动态性能不佳。针对此情况，应用快速趋近率滑摸控制（SMC），并通过遗传算法确定其参数，在 PMSM 无速度传感器矢量控制系统中验证其估计效果，并且和传统 PI 以及指数趋近率 SMC 进行比较仿真。仿真结果表明， SMC 具有更好的动态性能，且新型趋近率 SMC 速度环系统超调更小，动态性能更好。