基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂研究

针对目前变电站人工核对相序中存在的人员安全性不足、检测质量可靠性不佳的缺陷，提出了一种基于图像识别的变电站核相验电操作机械臂。该系统由运动平台、机械臂系统和软件算法部分组成。运动平台是履带式地面自主循迹运动平台，依靠图像识别进行室内定位和运动控制。该系统包括一套能够操作核相仪进行核相验电操作的机构装置，以及一套软件系统能够获取数据、图像识别和控制机械臂操作等。经过实际运行测试，表明所设计的机械臂系统能够准确完成任务，在保障人员安全的同时提高工作质量。