输电线路直升机/无人机机载摄像机巡检视频电子稳像方法研究

机载摄像机拍摄巡检视频存在一定的拍摄模式,不同拍摄模式对应不同的摄像机抖动模式,包括沿航线抖动、悬停抖动和模式切换抖动。提出一种基于机载摄像机抖动模式分析的电子稳像方法,结合直升机/无人机运动状态和机载摄像机的不同抖动模式提出相应稳像策略。在直升机/无人机输电线路巡检过程中,机载摄像机容易因飞机的随机振动和抖动而造成采集视频的模糊和失真,进而影响后续的缺陷及隐患的判定识别等重要应用,因此,采用电子稳像方法对巡检视频进行稳像非常必要和关键。