多个机器人在同一个空间作业,要对其进行有效控制和协调,使得没有哪个机器人会因为其他机器人作业而停止自己的作业。在这里不存在强制的机器人启动/停止作业过程,这样不仅提高了生产力,而且降低了耗电量,即在实践中生产力可提高10%,耗电量可降低10%。
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