近年来,利用无人机进行输电线路巡检已在国网系统各单位广泛开展,其高效、高质的特点受到一线作业人员的普遍好评。但目前无人机巡检尚未形成一套完整的作业体系,飞行巡视、数据存储和缺陷识别等环节仍然相对独立。针对现有研究的不足,提出了人机协同巡检模式。无人机在电力系统中的应用已趋于普遍,尤其在输电线路巡视方面更是极大地提高了作业的效率和质量。目前,国内利用无人机进行可见光巡视的技术逐渐成熟,其大致流程分为:到达塔位、飞行巡视、
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