提出了将工业机器人与FANUC系统数控机床相结合,构成基本的智能制造单元的设想.主要分析和研究工业机器人自动上、下料的工作过程,运用FANUC数控系统的宏程序完成上、下料程序的编制,提升数控机床的智能化水平.
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