案例库 / 金属加工（热加工） / 2021 年第 6 期

平面分段中组立机器人焊接工艺开发关键技术

王羽泽, 殷铭, 李超, 赵才才, 赵佳文, 陈智

上海外高桥造船有限公司上海 200137

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2021 年第 6 期

页码第 11-16 页

栏目分类先进焊接技术专题

案例编号jxgr-rjg202106002

入库时间2026-10-19 15:39

全文 4.4 MB

摘要

传统制造业劳动力成本持续上涨,迫切的"机器换人"需求使得船厂纷纷选择发力推进智能制造,而智能焊接是其中的典型代表.近些年,上海外高桥造船有限公司引进了多条机器人焊接生产线,平面分段中组立焊接机器人便是其中之一.在机器人的角焊缝工艺开发过程中,针对遇到的诸如平角焊热影响区硬度超标、立角焊余高过高等问题,给出了相应的解决方法;此外,还分享了在工艺开发过程中ABB机器人电弧跟踪、摆动和多层多道参数的设置建议与技巧.

关键词

焊接机器人应用角焊缝工艺开发热影响区硬度

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