案例库 / 金属加工（热加工） / 2021 年第 6 期

海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究

许燕玲, 张本顺, 侯震

上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室上海 200240; 江苏自动化研究所江苏连云港 222006

来源期刊金属加工（热加工）

年份 / 期2021 年第 6 期

页码第 1-10 页

栏目分类先进焊接技术专题

案例编号jxgr-rjg202106001

入库时间2026-10-19 15:39

全文 7.1 MB

摘要

焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一.我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势.重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题,探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术.

关键词

机器人智能化焊接海工装备主要问题关键技术

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