基于工业机器人的模具智能生产线设计
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摘要
为了实现模具生产的自动化、智能化,以工业机器人为主体,设计了模具智能生产线的整体架构,开发了SCADA系统软件.通过工业以太网将SCADA系统与MES系统、ERP系统、数控机床、工业机器人、三坐标测量仪、PLC、AGV和RFID等设备进行连接,构建智能生产线的工业物联网.该生产线包含电极加工、钢料加工、电火花加工、在线检测和物流仓储等工艺环节,实现了模具智能化生产.经过实际应用验证,该生产线有效地提高了模具生产效率,减少了人力成本,具有高柔性.
关键词
模具
智能制造
机器人
智能生产线