管带机是一种新型带式输送机,为了提高煤炭运输效率,在原有的机械结构基础上,结合单片机控制原理实行机电一体化。分析管带机出现偏移的原因,发现管带机皮带跑偏原理,提出单片机控制的自动调偏装置,其中包括胶带反射、检测和调偏控制功能。
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