本文主要介绍了基于Linux操作系统，利用机器人操作系统ROS工作空间进行功能开发，通过开发组合惯导、激光雷达、远程调度平台和智能驾驶控制器等一系列软硬件的适配，实现无人驾驶技术在厂区物流运输方面的开发及应用。
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。