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案例库 / 汽车工艺师 / 2020 年 第 10 期

基于麦克纳姆轮移动平台的振动优化技术研究

李佑晗
长安大学工程机械学院陕西西安710064
来源期刊汽车工艺师
年份 / 期2020 年 第 10 期
页码第 48-51,54 页
栏目分类汽车制造
案例编号xdlbj202010014
入库时间2026-10-19 15:40
全文 暂无全文

摘要

对麦克纳姆轮移动平台简化并建立振动模型,对此模型进行分析与研究,提出了一种可行的优化麦克纳姆轮移动平台竖直方向振动的方法,有效地减小了麦克纳姆轮移动平台竖直方向的振动幅度.

关键词

麦克纳姆轮 振动 悬挂系统 Matlab仿真

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