电缆隧道架空式巡检机器人行走机构研究与应用

随着电缆隧道建设的普及，架空式巡检机器人得到了广泛应用。为保证巡检机器人安全稳定行走，针对电缆隧道特点，设计了一种架空式巡检机器人行走结构。首先，详细阐述机器人行走机构的整体结构；其次，对行走机构的驱动力、爬坡能力和最小转弯半径等相关参数进行研究分析；最后，通过仿真实验和实际机器人测试实验，验证了所设计行走机构的可行性和合理性。