介绍了天车自动控制系统的软硬件构成、工作原理及实际应用。本系统以编码尺及编码器作位置检测元件,以变频器作驱动装置,以移动面板作人机界面设置及显示位置信息,以PLC为核心对位置信息进行分析处理,将处理后的信息通过无线网络传送至地面监控装置和移动控制终端从而实现天车自动运行的闭环控制。
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