案例库 / 智能制造 / 2019 年第 9 期

面向智能制造车间的AGV系统调度算法设计

张祥祥, 杨智飞, 胡祥涛, 苏春

中国电子科技集团公司第三十八研究所; 东南大学机械工程学院

来源期刊智能制造

年份 / 期2019 年第 9 期

页码第 40-44 页

栏目分类经验

案例编号JSFY201909028

入库时间2026-10-19 15:41

全文 1.1 MB

摘要

一、引言物流系统的效率及其作业质量关系到智能制造车间的生产成本和经济效益。利用智能化导航装置和自动化的装卸机构,自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)可以实现物品搬运和装卸过程的自动化。目前,AGV在自动化仓储、物流搬运系统以及智能制造系统等领域得到广泛应用。为满足智能化生产车间的作业需求,近年来由多辆AGV构成的集群式AGV系统(以下简称AGVs)成为AGV研究和工程应用的热点领域,主要内容包括:多调度任务的协调机制研究。研究提高AGVs响

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