求解变电站巡视路径问题的改进粒子群算法研究

随着电网设备规模日益扩大，利用智能机器人巡视变电站设备的技术得以广泛应用。而优化变电站设备巡视路径是降低智能巡视机器人能耗，提高机器人工作效率的有效手段。提出了一种改进粒子群算法，通过引进进化变异粒子个体，并且对惯性权重进行自适应调整，实现了粒子种群的动态更新。既解决了传统算法的早期容易收敛于局部最优解的问题，又能在运算的后期快速求得全局最优解，提高计算速度，并通过Matlab仿真应用于优化某500kV变电站设备巡视路径，计算结果证明了该算法能高效求得最优路径。