针对Sinumerik 840D PL系统的HHU手持单元使用不方便、故障率高和备件停产等问题.对手轮电气控制部分和PLC程序控制部分进行了重新设计编译,采用国产MINI手持操作单元对其进行替换改造.阐述了国产MINI手持操作单元替换原有西门子HHU的方法、步骤、思路和关键点等.
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