控制频率对永磁同步电动机调速系统动态性能的影响

基于永磁同步电动机（PMSM）调速系统的频域模型，采用转子磁场定向矢量控制策略，首先推导出了电流环和速度环PI控制器参数的计算方法，并在此基础上着重研究了逆变器控制频率提高对电流环和速度环动态性能的影响。理论和仿真结果表明，在保持最佳相位裕度的基础上，随着逆变器控制频率的提高，电流环和速度环开环截止频率提高，闭环带宽增宽，相对应的PI参数调整范围加大，响应速度提升。控制频率提高的同时也提高了控制准确度，而电流、转速和转矩脉动相应减小。