针对某全自动数控车上料发生的挡料气缸误动作问题,通过综合运用CNC系统提供的信号状态表、梯形图和信号跟踪工具,进行检查、分析,查明故障原因在于相关气缸位置检测错误,修改PMC程序,容忍这种错误,使设备不至于因此发生误动作,此种容错设计可广泛应用.
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