机器人关节减速器广泛用于工业机器人、机床和医疗检测设备,而针对机器人减速器关键性零件针齿壳的批量加工却是一个难题,经过分析,结合实际,设计出一套针对内针齿加工的磨具,安装在磨外齿的成形磨齿机上,既解决了内针齿难以批量加工的问题,又节省了购置设备的成本.
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