焊接机器人在海洋工程中的应用
招商局重工(深圳)有限公司
摘要
公司联合其他单位一起合作开发的机器人智能焊接工作站就是在大型复杂的非标准化构件方面努力实现突破.该焊接工作站由龙门结构、高精轨道等机械本体,龙门横移装置上的双焊接机器人,焊接末端执行器,控制系统等组成,采用离线编程模块实现自动化焊接和路径规划,利用更符合用户习惯的操作流程及人机交互界面,实现基于双机器人协同的多种焊接工艺的自动化,包括骨材角焊缝的焊接,大厚件齿条板的焊接等,降低了焊工技能要求和工作强度,改善了作业环境,并大幅提高焊接效率和焊接质量.
关键词
智能焊接机器人
海洋平台
离线编程模式