汽车工业对工业移动机器人需求越来越大工业机器人自诞生以来,便广泛应用于汽车生产制造的各个环节,如汽车零部件的生产加工,整车的冲压、焊接、喷涂及装配等,生产自动化程度已经十分成熟(见图1).要想真正打造"智慧工厂",在实现了生产自动化后,下一步就应该解决工厂内部物流自动化的问题,而实现"智能物流",需要工业移动机器人的参与.
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