针对变电站巡检路径优化问题，将蚁群算法应用于变电站巡检机器人导航中；因该算法要求路径随机可变，机器人的导航控制采用激光导航方式。对蚁群算法的数学模型进行分析并仿真，进一步验证了通过该算法能够满足巡检路径的优化并找到最优路径。
若上方预览无法显示，请新窗口打开或下载 PDF。