基于改进NMPC策略的电动汽车再生制动能量管理

再生制动是电动汽车提升续航能力的重要途径之一，针对如何在保证制动稳定性的同时，最大程度对能量进行回收的问题，提出一种基于改进非线性模型预测控制的管理策略。建立了车辆的纵向动态模型，对再生制动和机械制动特性分析，面对制动过程中多目标输入输出的控制难点，采用非线性模型预测的闭环控制系统，同时在滚动优化部分引入粒子群算法求解预测控制律，实现全局优化。最后在实验仿真阶段，对改进前后的控制策略进行数据对比，仿真结果表明，粒子群算法有助于提高非线性模型预测的控制能力，能量回收效率提升了10%左右。