随着两化融化技术的发展,工业机器人的应用领域也越来越广泛,其应用一般是以工作站的形式出现的.在机械加工领域,基本上是以工业机器人与CNC机床集成工作站或自动化生产线为主的.本文从硬件的选择、工业机器人与CNC数控机床的接口定义等方面,介绍了两者集成的步骤,同时介绍了集成上下料工作站的种类与注意事项.
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