在永磁同步电动机的永磁体和绕组流过电流时产生的磁势共同作用下,定子铁心会产生饱和效应,导致绕组电感发生变化。在分析永磁体磁势和绕组磁势对绕组电感调制关系的基础上,根据电流响应幅值判断出电感值最小时对应的脉冲电压矢量角,即转子初始位置角。该方案无需额外的电动机参数,在静态下即可完成初始位置角辨识。最后在一台内嵌式永磁同步电动机上验证了该方案的正确性与可行性。
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