在制造业"工业4.0"的背景下,工业机器人与各类数控加工机床、自动化设备等生产要素的联系越来越紧密.在规模化生产过程中,工业机器人从早期代替人工,配合生产工艺过程,实现简单取放物料,发展到如今智慧工厂的初步建立,形成了"工业机器人+自动化设备+数控加工机床"的系统集成化生产运行模式,整个工厂、车间的生产智慧化程度有了显著的提高.
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