在过程数据传输过程中,时间是关键。为此,CANopen网络中使用了PDO协议,这是一种未经证实的CAN报文,无需额外的协议开销。在传输方式方面,PDO通信可以适应各应用程序。系统开发人员可以为发射和接收方配置不同的传输方式,以优化CANopen设置的行为。
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