本文以SinoStruct公司承建的澳大利亚Origin Energy公司APLNG管线项目为案例,将机器人自动焊管对接单面焊双面成形作为课题,着重展开对其焊接质量控制管理的研究,目的是保证机器人管对接单面焊双面成形全熔透的一次性外观检查合格率与一次性射线检测成功率,旨在进一步提高机器人焊接在批量生产中的实用性.
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