一种带有干扰观测器的自适应模糊控制方案

以LT50m模型为研究载体,针对一类多输入多输出非线性系统研究了一种带有干扰观测器的自适应模糊控制方案。考虑到实际系统中存在外界扰动不确定和数学模型不精确的情况,首先设计干扰观测器来估计系统的不可测状态;然后利用模糊系统的万能逼近性,设计一种具有监督控制能力的自适应模糊控制器;最后对其进行仿真分析。结果表明,该控制方案不仅能满足控制准确度的要求,而且对系统参数及非参数等方面的不确定性有很好的鲁棒性。